トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）ではサーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずにコントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。パラメータＮｏ．１０，１１

拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメータの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。（１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−

アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。

アナログモニタ出力の仕様について

１），２）のご質問については、ご質問のとおりに考えてください。また、負荷率についてもご質問のとおりに考えてください。

コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。

定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメン

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。

ＭＲ−Ｊ２の絶対値検出システムについ

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と

ＭＲーＪ２ーＣピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますがピンＮｏ．８の間違いです。（誤記）近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。

ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。

ＭＲーＪ２絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号を接続しないで下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）では サーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずに コントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。 パラメータＮｏ．１０，１１

Q: 拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範 囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメー タの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。 （１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−

Q: アナログモニタ出力の仕様について

１），２）のご質問については、ご質問のとおりに考えてください。 また、負荷率についてもご質問のとおりに考えてください。

Q: コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。

Q: 定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメン

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転 速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。

Q: ＭＲ−Ｊ２ の 絶対値検出システムについ

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。 セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に 絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値と

Q: ＭＲーＪ２ーＣ ピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますが ピンＮｏ．８の間違いです。（誤記） 近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。

Q: ＭＲーＪ２ 絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。 絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号 を接続しないで下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

ACサーボ MELSERVO

『 ACサーボ MELSERVO 』内のFAQ

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トルク制限パラメータについて

現在あるサーボシステムコントローラ（Ａ１７１、Ａ１７２、Ａ２７３、ＡＤ７５Ｍ）ではサーボアンプ内部のトルク制限値は、使用しておらずにコントローラからのトルク制限指令値を有効として使用しています。　パラメータＮｏ．１０，１１は予備機能として存在しているもので、変更しても実際には有効になりません。詳細表示
- FAQ番号：10674
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
拡張パラメータ（Ｎｏ．２１−７９）が表示されない

基本パラメータＮｏ．２０（パラメータブロック）の設定値でパラメータの参照範囲・書き込み範囲を選択しますが、この初期値は「００００」であるためパラメータの参照範囲・書き込み範囲共に以下の通りです。（１）オプションカード（ＭＲ−Ｈ−Ｄ０１）を使用しない場合基本パラメータ（Ｎｏ．０〜２０... 詳細表示
- FAQ番号：10597
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-H
アナログモニタ出力の零点について

パラメータNo.PC39とPC40(アナログモニタオフセット)で調整してください。詳細表示
- FAQ番号：10522
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
アナログモニタ出力の仕様について

１），２）のご質問については、ご質問のとおりに考えてください。また、負荷率についてもご質問のとおりに考えてください。詳細表示
- FAQ番号：10301
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
コネクタへの配線

中継端子台を使わずに配線可能です。詳細表示
- FAQ番号：10974
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J3
定格回転時以外の制御可能負荷慣性モーメント比

サ−ボアンプの仕様書に記載の推奨負荷慣性モ−メント比は、定格回転速度・定格回転速度の５０％・定格回転速度の３３％の何れの速度においても同一となります。詳細表示
- FAQ番号：10926
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲ−Ｊ２の絶対値検出システムについて

ＭＲ−Ｊ２もＭＲ−Ｈのときと同じシーケンスソフトで絶対位置検出が可能です。セットアップソフトウエアで診断の中に、ＡＢＳデータ表示の項目があって、その中に絶対位置データがあります。その絶対値データに電子ギヤの逆数をかけた値が絶対値として読み込まれる値です。詳細表示
- FAQ番号：10898
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２ーＣピン割付について

信号説明（２）ＣＮ１Ａの表においてＤＯＧはピンＮｏ．１４と記入されておりますがピンＮｏ．８の間違いです。（誤記）近点ドグ（ＤＯＧ）信号は、ＣＮ１Ａの８ピンのみです。詳細表示
- FAQ番号：10887
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２Ｂの制御回路定格電流値を教えて下さい

ＭＲ−Ｊ２−Ｂの制御回路の消費電流／電力は２４ｍＡ／６Ｗです。詳細表示
- FAQ番号：10882
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
ＭＲーＪ２絶対位置システムの結線

古い資料の接続例には、一部誤記がありました。絶対位置検出システムの場合、ＭＲ−Ｊ２のＣＲ信号とＡＤ７５のＣＬＥＡＲ信号を接続しないで下さい。詳細表示
- FAQ番号：10870
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO