超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）は超低速ですので、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。減速機付きサーボモータもしくはダイレクトドライブモータを推奨いたします。（減速機のバックラッシュ等を気にする用途の場合は、ダイレクトドライブモータを推奨いたします。） 詳細表示

非常停止するときの注意事項は？

◆非常停止は、主回路を遮断するのが基本 サーボの運転を非常停止で緊急停止させる場合は、制御信号の『非常停止』を ＯＦＦすることで主回路トランジスタを遮断し、運転指令が継続していてもモー タの制御を停止します。 より完全に非常停止を行うためには、サーボアンプの電源入力を電磁開閉器で 切り離す方... 詳細表示

サーボモータトルク制御

速度制御モードでトルク制限をかけることによって実現できます。 トルク制限は外部アナログトルク制限と内部トルク制限（パラメータによる設定）があり、 どちらでも可能です。 ネジを締める時と緩める時は、その値を変化させればできます。 詳細表示

ACリアクトルについて

1台のACリアクトルで複数台数のサーボアンプを接続することはできません。 2台以上のサーボアンプに力率改善ACリアクトルを使用する場合、必ずサーボアンプ 1台ごとに力率改善ACリアクトルを接続してください。まとめて1台の力率改善ACリア クトルを使用した場合、全部のサーボアンプが運転されないと、十分な力率改... 詳細表示

無負荷電流値

１．モータ単体（ギア無し）の無負荷時電流＝１．４４Ａ ２．ギア付きでは測定しておりません． ３．実効負荷率は、そのときに流れている電流の、定格電流に対する比率 　　から算出しています． 　　ＨＣ−ＳＦＳ１５２の場合、定格電流は９Ａですので、実効負荷率が 　　５０％のとき、電流はおよそ４．５Ａと... 詳細表示

サーボオンとは

サーボオン(SON)とは運転準備の信号で、サーボオン(SON)信号がONになると、サーボアンプはサーボモータに通電し、制御を開始します。 詳細表示

立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（Ｊ・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　J：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2]　N：設定回転速度[r/mim]　T：加速時トルク＝最大トルク[N・m]※ただし、計算結果は概算値です。 詳細表示

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアン... 詳細表示

回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです． このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております． すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです． よって，回生オプションは発熱を伴いその表面温度は，約１００℃になります． 回生オプショ... 詳細表示

サーボアンプ2次側の電流値のモニタ方法

サーボアンプの2次側の電流値はサーボモータの発生トルクに比例するため、アナログモニタ出力のトルクで見ることが出来ます。 詳細表示