アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボア

短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。１．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下２．バッテリーの電圧低下３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良上記対策としては下記の３点となります。１．モータ交

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 k

A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として

超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。

検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品Ｈ・・・高屈曲寿命品検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。

アラーム発生時の処理およびアラームの解除

１．アラーム発生時の処理方法主回路電源に電磁接触器を使用してください。２次災害の発生防止のために外部シーケンスにてアラーム発生と同時に電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。

回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです．このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております．すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです．よって，回生オ

漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。１、漏れ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合には、EMCフィルターによる漏れ電流増

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。 バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボア

Q: 短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。 １．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下 ２．バッテリーの電圧低下 ３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良 上記対策としては下記の３点となります。 １．モータ交

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: 立ち上がり時間

加速時間 ｔｓの計算式は下記です。 ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 k

Q: A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として

Q: 検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。 Ｌ・・・標準品 Ｈ・・・高屈曲寿命品 検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。

Q: アラーム発生時の処理およびアラームの解除

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。

Q: 回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです． このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております． すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです． よって，回生オ

Q: 漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。 １、漏れ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。 ２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。 ３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合には、EMCフィルターによる漏れ電流増

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アラーム92とアラーム9Fとの違い

検出する場所（サーボアンプか検出器か）と、検出電圧が違います。バッテリ断線警告（アラーム92）：バッテリの電圧が約3V以下に低下した。(検出器で検出) バッテリ警告（アラーム9F）：バッテリの電圧が約3.2V以下に低下した。(サーボアンプで検出) 詳細表示
- FAQ番号：10547
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
短時間停電で絶対値消失する

ＡＬ−２５（絶対位置消失）の要因しては、下記の３点があります。１．検出器内部のスーパコンデンサの電圧低下２．バッテリーの電圧低下３．バッテリケーブル不良またはバッテリ不良上記対策としては下記の３点となります。１．モータ交換２．バッテリ交換３．エンコーダケーブル交換詳細表示
- FAQ番号：10347
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
立ち上がり時間

加速時間ｔｓの計算式は下記です。ｔｓ＝（（JL＋ＪM）・Ｎ）／（９．５５ｘ１０^4・Ｔ）[sec] 　JL：サーボモータ軸換算の負荷慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　JM：サーボモータ慣性モーメント[×10^-4 kg・m^2] 　N：設定回転速度[r/mim] 　T：加速時トルク＝最... 詳細表示
- FAQ番号：10367
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/09 13:56
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示
- FAQ番号：10758
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:09
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
超低速で動かしたい

毎分2回転（2［r/min］）のような超低速でのご使用では、ゲイン設定にもよりますが、回転ムラの影響が装置性能に影響を与える可能性があります。より回転ムラの影響を低減させるためには減速機付きサーボモータのご使用をご検討ください。詳細表示
- FAQ番号：10291
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/08 10:11
- カテゴリー： HK , HC , HA , HF , HG
検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは何ですか？

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品Ｈ・・・高屈曲寿命品検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10648
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:37
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法主回路電源に電磁接触器を使用してください。２次災害の発生防止のために外部シーケンスにてアラーム発生と同時に電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。２．アラームの解除方法アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示
- FAQ番号：10838
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , 汎用インタフェースアンプ
回生オプション使用時の注意事項は？

回生オプションは，モータで発生したエネルギーを消費するためのオプションです．このオプションは，エネルギーの消費に熱の発生を利用しております．すなわち，余剰エネルギーを抵抗体にて熱エネルギーに変換するオプションです．よって，回生オプションは発熱を伴いその表面温度は，約１００℃になります．回生オプショ... 詳細表示
- FAQ番号：10684
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：回生オプション
漏電ブレーカの選定

選定は漏電ブレーカの項を参照下さい。１、漏れ電流は各電線の長さ、モータ容量により異なります。２、高調波対応の漏電ブレーカのご使用を推奨します。３、入力側にＥＭＣフィルターを取り付ける場合には、EMCフィルターによる漏れ電流増加分を考慮して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10805
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:37
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J4