J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／

バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。

Q: 機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／

Q: バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。 以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT

Q: ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

Q: ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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J2とJ2Sの配線の互換性

そのままご使用いただけます。詳細表示
- FAQ番号：10443
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。　２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べることが出来ます。最高... 詳細表示
- FAQ番号：10757
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT 詳細表示
- FAQ番号：10680
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S
ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。１・２→クリア後に指令パルスを入力しない。３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示
- FAQ番号：10663
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は入力インター... 詳細表示
- FAQ番号：10646
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。詳細表示
- FAQ番号：10507
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4