よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。 対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　 　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード 　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。 設定値 参照範囲 変更可能範... 詳細表示

絶対位置保持用バッテリの交換は、電源ＯＮのままでＯＫ？

絶対位置保持用バッテリの交換は、必ず、電源ＯＦＦ後、１０分以上経過し、チャージランプ が消灯したのち、テスタなどで電圧を確認してから行ってください。感電の原因になり ます。 尚、サーボアンプの内部回路は静電破壊をおこす恐れがありますので、以下のことを必 ずお守りください。 １．人体及び作業台を接地す... 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》 　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示

定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？ 特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。 （１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示

HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。 詳細表示

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ レートとは、このグランドプレートを示します。 詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。 詳細表示