ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。

ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなく

ＥＮ規格には、どのように対応するのですか

◇ＥＭＣについては、オプションでノイズフィルタをご用意しております。 ◇ＬＶＤについては、ＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプは標準対応しています。サーボモータはシリーズにより対応が異なります。

ＭＲ−Ｈとの違いは？

◆性能的には、ほとんど差はありません。 ◆３．５ＫＷを越える中容量以上が含まれる場合や、オプションカードを使用する場合は、ＭＲ−Ｈのサーボアンプが適しています。

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。

Q: 検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。 従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、 １０００ｐｕｌｓｅの出力となります。

Q: ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

Q: ストロークエンド信号オフ時減速停止させた

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で 「緩停止」の設定をえらべば可能です。

Q: 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなく

Q: ＭＲ−Ｈとの違いは？

◆性能的には、ほとんど差はありません。 ◆３．５ＫＷを越える中容量以上が含まれる場合や、オプションカードを使用する 場合は、ＭＲ−Ｈのサーボアンプが適しています。

Q: テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

Q: 表示Ａ．３５ 指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。 指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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製品について > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > MR-J2

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『 MR-J2 』内のFAQ

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ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。３．クリープ速度が高い。４．位置制御ゲイン１が低すぎる。が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。１・２→クリア後に指令パルスを入力しない。３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示
- FAQ番号：10663
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
検出器Ａ相／Ｂ相パルスとパラメータＮｏ．２７の関係

パラメータＮＯ．２７検出器出力パルス（ＥＮＲ）に設定入力する値は、４逓倍後の値です。従って、パラメータＮＯ．２７に４０００を入力した場合に、検出器Ａ相パルスだけをみると、１０００ｐｕｌｓｅの出力となります。詳細表示
- FAQ番号：10655
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10425
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , MR-J2 , MR-J2S
ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。詳細表示
- FAQ番号：10780
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ストロークエンド信号オフ時減速停止させたい

パラメータＮｏ．２２のストロークエンドオフ時の停止パターン選択で「緩停止」の設定をえらべば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10756
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントローラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示
- FAQ番号：10753
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＥＮ規格には、どのように対応するのですか？

◇ＥＭＣについては、オプションでノイズフィルタをご用意しております。 ◇ＬＶＤについては、ＭＲ−Ｊ２シリーズサーボアンプは標準対応しています。サーボモータはシリーズにより対応が異なります。ＨＣ−ＭＦシリーズサーボモータ −ＥＣと指... 詳細表示
- FAQ番号：10625
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＭＲ−Ｈとの違いは？

◆性能的には、ほとんど差はありません。 ◆３．５ＫＷを越える中容量以上が含まれる場合や、オプションカードを使用する場合は、ＭＲ−Ｈのサーボアンプが適しています。詳細表示
- FAQ番号：10615
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。詳細表示
- FAQ番号：10603
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
表示Ａ．３５指令パルス異常

入力された指令周波数が６００ｋｐｐｓを超えたために発生しました。指令パルスの周波数をさげるか、ノイズ対策を実施して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10806
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ