同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮ

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロック

各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＪ２ モータ容量

負荷を確認してください。 サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。

Q: コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時に

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

Q: 各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調

Q: ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。詳細表示
- FAQ番号：10507
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
ＭＲーＪ２モータ容量

負荷を確認してください。サーボアンプの過負荷保護特性に対して余裕を持った容量選定をしてください。詳細表示
- FAQ番号：10890
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するには、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10844
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮｏ．２０＊ＯＰ２停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ　クが無効になります。（初期値は０）詳細表示
- FAQ番号：10794
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング設定を無効にして... 詳細表示
- FAQ番号：10783
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示
- FAQ番号：10760
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通