ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転でき

ＭＲ−Ｊ２はＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるようになっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用下さい。この場合、検出器

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パ

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認で

バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら，通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転でき

ＭＲ−Ｊ２は ＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるように なっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。 取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用 下さい。 この場合、検出器

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

Q: A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認で

Q: バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

Q: 基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝

Q: ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

Q: 制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら， 通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されて いるか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転できますか？

ＭＲ−Ｊ２はＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるようになっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用下さい。この場合、検出器ケーブルの結線、アンプ側コネクタを変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10618
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:43
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数単位変更をできますか？

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：10846
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 10:15
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示
- FAQ番号：10758
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:09
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10777
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示
- FAQ番号：10476
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J2M
基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示
- FAQ番号：10695
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示
- FAQ番号：10760
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
制御電源供給について

Ｌ１１、Ｌ２１を一致させてなくても機器を破壊することはありません．しかしながら，通常の３相３線式の電源においては，Ｌ２相が接地されており，機器が接地相に接続されているか否かで，機器内に電位差を生じることとなったり，機器自身の電位が異なるために思わぬ問題を引き起こす場合がありますのでＭＲ−Ｊ２に限らずＬ... 詳細表示
- FAQ番号：10708
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通