アラーム発生時の処理およびアラームの解除

１．アラーム発生時の処理方法主回路電源に電磁接触器を使用してください。２次災害の発生防止のために外部シーケンスにてアラーム発生と同時に電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。

CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

回生オプション選択のパラメータ設定を間違

設定を間違えると回生オプションが焼損する場合があります。必ずご使用の回生オプションに合わせて、正しくパラメータを設定してください。また回生オプションとサーボアンプは指定以外の組合せおよび設定を行って使用してはいけません。火災の原因になりま

長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。

推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合が

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の

アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。

アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧

表示部の"Ab"表示について

"Ab"表示は、サーボシステムコントローラと初期通信が完了していないことを示しています。マニュアルを確認し、対処してください。

パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の２種類があります。１．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレクタをオープンとしたハード

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラーム発生時の処理およびアラームの解除

１．アラーム発生時の処理方法 主回路電源に電磁接触器を使用してください。 ２次災害の発生防止のために 外部シーケンスにてアラーム発生と同時に 電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。

Q: CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。 ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。

Q: 長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、 注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。 また、機種によって配線可否異なりますので、 営業窓口にご相談ください。

Q: 慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の

Q: パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と 差動ラインドライバ方式の２種類があります。 １．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレク タをオープンとしたハード

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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アラーム発生時の処理およびアラームの解除方法はどのようにしたらよいですか

１．アラーム発生時の処理方法主回路電源に電磁接触器を使用してください。２次災害の発生防止のために外部シーケンスにてアラーム発生と同時に電磁接触器をＯＦＦして主回路電源を遮断するようにして下さい。２．アラームの解除方法アラームが発生したら、アンプの... 詳細表示
- FAQ番号：10838
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , 汎用インタフェースアンプ
CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > 外形図・CAD > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO CADデータが無いものについては、営業窓口にお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：17646
- 公開日時：2013/08/16 08:31
- 更新日時：2025/02/05 16:07
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , HG , HK
回生オプション選択のパラメータ設定を間違えると、どうなりますか？

設定を間違えると回生オプションが焼損する場合があります。必ずご使用の回生オプションに合わせて、正しくパラメータを設定してください。また回生オプションとサーボアンプは指定以外の組合せおよび設定を行って使用してはいけません。火災の原因になります。詳細表示
- FAQ番号：10767
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:30
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
長距離配線について

サーボアンプとサーボモータとの間が長距離（50m～100m）となる場合、注意事項（エンコーダケーブルなど）があります。また、機種によって配線可否異なりますので、営業窓口にご相談ください。詳細表示
- FAQ番号：18374
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 13:48
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , HG , HK
推奨負荷慣性モーメント比を超えた場合

いくつか問題となる点があります。 1.推奨負荷慣性モーメント比を超えると、ゲインが上げづらくなり性能が出ないおそれがあります。 2.負荷慣性モーメント比に応じて大きな加減速トルクが必要となるため、加減速時間を長くしなければならない場合があります。 3.許容負荷慣性モーメント比を超えると、サーボアンプ... 詳細表示
- FAQ番号：10276
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/21 15:25
- カテゴリー： MR-J5 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-J4 , HG , HK
慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎるとモータ軸が負... 詳細表示
- FAQ番号：10690
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アラーム履歴を確認したい

サーボセットアップソフトウェア（MR Configurator2など）でアラーム履歴を参照することができます。汎用インタフェース対応サーボアンプ(Aタイプ)では、押しボタン操作によってLED表示でも確認することができます。詳細表示
- FAQ番号：10511
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 10:37
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アラーム92(バッテリ断線警告)について

アラーム92は、サーボアンプからエンコーダに供給されるバッテリ電圧がMR-J4は約DC3.1V以下、MR-J3は約DC3V以下、MR-J2S、MR-J2Mは約3.2V以下、MR-J2、MR-Hは約2.8V以下になると発生します。バッテリ電圧が低下している場合は、バッテリを交換してください。バッテリの電圧が十分ある... 詳細表示
- FAQ番号：10476
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J2M
表示部の"Ab"表示について

"Ab"表示は、サーボシステムコントローラと初期通信が完了していないことを示しています。マニュアルを確認し、対処してください。詳細表示
- FAQ番号：10304
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 08:53
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-J4
パルス入出力方式のオープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の違いは？

パルス入出力方式としては、ハードウェア構成の違いにより、オープンコレクタ方式と差動ラインドライバ方式の２種類があります。１．オープンコレクタ方式：パルス出力部にトランジスタを用い、トランジスタのコレクタをオープンとしたハードウェアによりパルスを伝送する方式です。回路が比較的簡単に構成できます。... 詳細表示
- FAQ番号：10720
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ