ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。

アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができます。０ □ ００ | → ０：フィルタ無し１：１．７７[msec]

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１

各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調

パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮ

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロック

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険

テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。

ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎ

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロー クリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。 外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでくださ い。

Q: アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができま す。 ０ □ ０ ０ | → ０：フィルタ無し １：１．７７[msec]

Q: ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １

Q: 各制御ループゲインがパラメータで設定でき

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っており オートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に 基づいて随時変更されます。 このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられて しまいます。 マニュアル調

Q: パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。 『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。 パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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ストロークリミットの内部オン

パラメータNo.４１(DIA)の設定を『０１１０』と設定する事により正転／逆転ストロークリミットをサーボアンプ内部で自動的にオンします。外部のストロークエンド信号を使用する場合は、このパラメータは変更しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10778
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アナログ速度指令のフィルタ

パラメータNo.２２(OP4)の設定にてアナログ速度指令にフィルタを設定する事ができます。０ □ ００ | → ０：フィルタ無し１：１．７７[msec] ２：３．５５[msec] ３：７．１１[msec] 詳細表示
- FAQ番号：10781
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１０』表示画面）（２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示
- FAQ番号：10782
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
各制御ループゲインがパラメータで設定できない

MR-Ｊ２はリアルタイムオートチューニングを行っておりオートチューニング有効中はパラメータ表示値もチューニング結果に基づいて随時変更されます。このためパラメータ設定を行っても設定値はすぐ変えられてしまいます。マニュアル調整をされる場合はパラメータNo.2のオートチューニング設定を無効にして... 詳細表示
- FAQ番号：10783
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
パラメータの設定変更禁止

パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定にて、参照範囲と変更可能範囲を設定する事ができます。『０００Ａ』を設定すると、パラメータＮｏ．１９のみが参照、変更が可能となります。パラメータＮｏ．１９による設定範囲を示します。設定値参照範囲変更可能範... 詳細表示
- FAQ番号：10784
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲ−Ｊ２について拡張パラメーターＮｏ．２０＊ＯＰ２停止時サーボロック選択

・サーボアンプの外部で位置ループを組む場合等、速度制御モードにおいて停止時にサ　ーボロックをしたくない場合はサーボロックを無効にしてください。・停止時サーボロック選択のビットを１にすると、速度制御モードで停止時サーボロッ　クが無効になります。（初期値は０）詳細表示
- FAQ番号：10794
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＪ２拡張パラメータＮｏ．２２＊ＯＰ４機能選択４

・位置制御時は直ちに位置指令パルスを受け付けなくなります。したがって残っている　溜りパルスがなくなるとモータは停止します。・速度制御時は速度指令がステップで０になります。・用途が物の搬送などで、急停止すると危険な場合は緩停止にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10798
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転モード時に、各種ゲインは有効か？

テスト運転モードでも、オートチューニング無効時は、各種ゲインパラメータは有効になります。詳細表示
- FAQ番号：10816
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:41
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。詳細表示
- FAQ番号：10833
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通