バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認で

ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４パルス出力モードで設定してください。対応ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定正転パルス、逆転パルス →

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パ

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転でき

ＭＲ−Ｊ２はＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるようになっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用下さい。この場合、検出器

トルク制限を設定しても制限値以上のトルク

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。

RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッ

サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。 通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取

Q: A相/B相パルス列指令について入力パルス

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認で

Q: ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。 基本パラメータ１の４ パルス出力モードで設定してください。 対応 ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定 ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定 正転パルス、逆転パルス →

Q: ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転でき

ＭＲ−Ｊ２は ＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるように なっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。 取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用 下さい。 この場合、検出器

Q: サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

166件中 21 - 30 件を表示

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バッテリ警告発生時の外部出力

バッテリ電圧が低下するとバッテリ警告(BWNG)が発生します。通常、バッテリー警告発生時は、サーボアンプ本体のＬＥＤに表示されるのみですが、パラメータの設定でサーボアンプのDO出力コネクタピンに出力することができ、その信号をシーケンサに取り込んで使用することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10777
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。各相のエッジで１カウントします。たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示
- FAQ番号：10758
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:09
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
ＡＤ７５における拡張パラメータno.２１の設定

ＡＤ７５Ｐからのパルス列出力形態はＡＤ７５Ｐにて設定します。基本パラメータ１の４　パルス出力モードで設定してください。対応　ＭＲ−Ｊ２ＡのＰｒ．２１設定ＡＤ７５Ｐ基本パラメータ１設定　　　　正転パルス、逆転パルス　　　→ ＣＷ／ＣＣＷモード　　　パルス列＋符号　　　　　　　→ ... 詳細表示
- FAQ番号：10796
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数単位変更をできますか？

サーボアンプ本体のＬＥＤ表示にて、指令パルス周波数の単位はkｐｐｓで固定です。ｐｐｓに単位変更はできません。詳細表示
- FAQ番号：10846
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 10:15
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:43
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
ＭＲーＪ２でＭＲ−Ｊ用のモータを運転できますか？

ＭＲ−Ｊ２はＰＬＧとの接続が省配線で絶対値検出（ＡＢＳ）のも対応できるようになっており、ＭＲ−Ｊ用モータは運転できません。取付け互換のあるＨＡ−ＦＦ、ＨＣ−ＭＦ、ＨＣ−ＳＦのサーボモータをご使用下さい。この場合、検出器ケーブルの結線、アンプ側コネクタを変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10618
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
トルク制限を設定しても制限値以上のトルクが出ている

内部トルク制限の設定値は最大トルク=100%としているので、100%トルク(定格トルク)に制限したいのであれば内部トルク制限値を33%に変更してください。詳細表示
- FAQ番号：10419
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M
RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示
- FAQ番号：10589
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：10818
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通