ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２から１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

サーボアンプにコネクタ付属の有無

サーボアンプをお買い上げいただいた時点では、アンプ本体のみが梱包されています。ＭＲ−ＦＸ以外のサーボアンプでも同様です。配線用のコネクタ等は別途お買い求め下さい。

テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してください。

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するた

ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎ

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。

ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できま

できません。ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。

低騒音モードはあるのか？

ＭＲ−Ｊ２は標準で低騒音となっています。

アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。 位置制御 ：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。 速度制御 ：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。

Q: 拡張パラメータＮｏ．２０ ＊ＯＰ２ 微振

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２ から １／３に振動を 抑制することができます。 ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。

Q: サーボアンプにコネクタ付属の有無

サーボアンプをお買い上げいただいた時点では、アンプ本体のみが梱包されています。 ＭＲ−ＦＸ以外のサーボアンプでも同様です。 配線用のコネクタ等は別途お買い求め下さい。

Q: テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してくださ い。

Q: テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

Q: 基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するた

Q: ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できま

できません。 ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。

Q: アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。 取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。 内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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ストロークリミット時の減速停止

パラメータＮｏ．２２（ＯＰ４）の設定を『０００１』とする事により緩停止となります。位置制御：パラメータＮｏ．７（ＰＳＴ）の時定数で減速します。速度制御：パラメータＮｏ．１２（ＳＴＢ）の時定数で減速します。詳細表示
- FAQ番号：10780
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
拡張パラメータＮｏ．２０＊ＯＰ２微振動抑制制御

機械にも依りますが、±１パルスの振動が問題になる場合には１／２　から　１／３に振動を抑制することができます。ただし、振動が±２、±３パルスの場合には効果はありません。詳細表示
- FAQ番号：10795
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボアンプにコネクタ付属の有無

サーボアンプをお買い上げいただいた時点では、アンプ本体のみが梱包されています。ＭＲ−ＦＸ以外のサーボアンプでも同様です。配線用のコネクタ等は別途お買い求め下さい。詳細表示
- FAQ番号：10303
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
テスト運転でモータが回らない

主回路電源が入力されていない可能性があります。主回路電源の入力を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10581
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。詳細表示
- FAQ番号：10603
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制御ゲイン... 詳細表示
- FAQ番号：10769
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＭＲーＪ２シリーズには１０００ｒ／ｍｉｎモータがありますか

ＨＣ−ＳＦシリーズで定格１０００ｒ／ｍｉｎモータがあります。詳細表示
- FAQ番号：10833
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＭＲ−Ｊ２にオプションカードは装着できますか？

できません。ＭＲ−Ｊ２専用のオプションカードはありません。詳細表示
- FAQ番号：10624
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：その他オプション
低騒音モードはあるのか？

ＭＲ−Ｊ２は標準で低騒音となっています。詳細表示
- FAQ番号：10699
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
アナログ速度指令の分解能

アナログ速度指令の分解能（速度制御範囲）は１：１０００です。取扱説明書のサーボアンプの仕様の項目に記載されています。内部速度指令の場合の速度制御範囲は（１：５０００）です。詳細表示
- FAQ番号：10800
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ