運転状態を外部の表示器でモニタしたい

運転状態を外部の表示器でモニタするには、以下の方法があります。 （１）アナログモニタ出力する方法 ２種類（ＭＯ１−ＬＧ、ＭＯ２−ＬＧ間）の運転状態をコネクタＣＮ３から 信号として出力することができます。 パラメータＰｒ１７にて何を出力す るか設定し、モニタできる内容は以... 詳細表示

テスト運転ができない

以下の項目をチェックしてください． １．非常停止を解除していますか（ＥＭＧ−ＳＧ間を短絡） ２．パラメータ１（ＯＰ１）の位置決め方式がインクリになっていますか． ３．２４Ｖ電源は，供給されていますか（内部２４Ｖを使用の場合は，ＶＤＤ−ＣＯＭ 　　を短絡していますか） ４．モータ無運転を選択し... 詳細表示

三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。 詳細表示

シールドアースのコネクタ接続について

コネクタ(MR-J2CN1)の内部にはグランドプレートが入っています。 シールド線の被覆をむいてシールド部にグランドプレートをネジ締めしてください。グ ランドプレートはコネクタのシャーシ(シェル部）にあたります。接続図にかいてあるプ レートとは、このグランドプレートを示します。 詳細は取扱説明書の「オ... 詳細表示

表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。 詳細表示

A相/B相パルス列指令について入力パルス数との関係は？

A相およびB相パルス列は、4逓倍して取り込まれます。 各相のエッジで１カウントします。 たとえば、コントローラが1パルス(A相/B相：下記図の破線）を指令するとモータは4パルス分回転します。（電子ギア1の場合) 指令パルス累積として確認できます。 指令パルス入力形態の選択はMR-J5-Aの場合[Pr. P... 詳細表示

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択 ０：ONの立上りで溜りパルスクリア １：ONしている間... 詳細表示

オーバーラン入力時の異常処理の件

運転中（サーボＯＮ時含む）に、正転／逆転リミットスイッチが開放状態になった場合 サーボアンプは原点復帰完了信号（ＺＰ）をＯＦＦとして、現在値の管理を実施しなく なります。 その時の対応方法には、下記の方法があります。 《インクリメンタルシステム／絶対値システムの場合》 　　●再度、原点復帰を実行して... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

ＭＲ−ＣＣＢＬとＭＲ−ＪＣＣＢＬとの相違点

ＭＲ−ＣＣＢＬはアンプからエンコーダのバッテリに電源を供給するための配線があり ません。それに対して、ＭＲ−ＪＣＣＢＬは、エンコーダのバッテリに供給する 線が配線が追加されています。 このバッテリ用の配線はモータを絶対位置システムで使用する時に必要となります。Ｍ Ｒ−Ｊ２を絶対位置システムでご使用され... 詳細表示