ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば 内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。 デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は 入力インター... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−２０ＡからＭＲ−Ｊ２−６０Ａと回生オプションＭＲ−ＲＢ１２の組合せについて

ＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａについて、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２を使用できるサーボアンプは、 サーボアンプソフトウェアバージョンがＢＣＤ−Ｂ２０Ｗ０００−Ａ２以降のサーボアンプです。 それ以外のＭＲ−Ｊ２−２０Ａから６０Ａでは、回生オプションＭＲ−ＲＢ１２は使用できません。 御購入頂いた代理店ま... 詳細表示

ＡＬ−９６について

１．溜りパルスをクリアした後に指令パルスが入力された。 ２．インポジション範囲の設定値以上の溜りパルスが残っている。 ３．クリープ速度が高い。 ４．位置制御ゲイン１が低すぎる。 が考えられますので、以下の処置を行ってみて下さい。 １・２→クリア後に指令パルスを入力しない。 ３→クリープ速度を下げる。 ... 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、どのような制御モードがありますか？

ＭＲ−Ｊ２−□Ａには、下記の制御モードがあります。 (1)位置制御モード (2)位置／速度制御切換モード (3)速度制御モード (4)速度／トルク制御切換モード (5)トルク制御モード (6)トルク／位置制御切換モード 使用になる制御モードをパラメータno.０で選択して下... 詳細表示

位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。 詳細表示

誤差過大アラーム範囲の変更

拡張パラメータを設定する事により、誤差過大アラームの検出範囲を変更する事ができ ます。 （１）パラメータＮｏ．１９（ＢＬＫ）の設定を『０００Ｅ』と設定することにより、パラメータＮｏ．００ −Ｎｏ．６６まで設定可能となります。 （２）パラメータＮｏ．５９（ＥＲＺ）の値が誤差過大アラーム検... 詳細表示

絶対位置検出システムの用途

これら無限長送りの用途には、絶対値検出システムを使用することはできません。 絶対位置検出システムは有限長の位置を管理する用途にのみ適用できます。 詳細表示

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するにはどうしたらよいか

コネクタＣＮ３にモニタ出力１・２と同時にパーソナルコンピュータ接続するに は、コネクタがが共通で１個しかないためオプションの保守用中継カード（ＭＲ− Ｊ２ＣＮ３ＴＭ）を使用して接続して下さい。 詳細表示

ＭＲ−Ｊ２でＭＲ−Ｈ用のモータを運転できますか？

できません。 フランジ、シャフトの互換のあるサーボモータを準備しています。 ＭＲ−Ｈ用モータ ＭＲ−Ｊ２用モータ ・ＨＡ−ＭＨシリーズ → ＨＣ−ＭＦシリーズ ・ＨＡ−ＦＨシリーズ → ＨＡ−ＦＦシリーズ ・ＨＡ−ＳＨシリーズ → ＨＣ−ＳＦシリーズ ・ＨＡ−ＬＨシリーズ ... 詳細表示

外部リレーの制約事項は 何ですか？

デジタル出力インターフェースにリレーを使う場合は、定格電流は４０ｍＡ以下 突入電流は１００ｍＡ以下としてください。またダイオードを入れてラッシュ電流 対策をしてください。 　詳細は、ＭＲ−Ｊ２仕様取扱説明書３−１−４章「インターフェース」を参照してく ださい。 詳細表示