バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比を表わします。オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値は自動で設定します。ただし、イナーシャの

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。

バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A

サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの

Q: バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。 以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT

Q: サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。 したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。

Q: 実際の実行負荷率が３００％を越えている時

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になり ます． 但し最大トルクは 電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、 実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．

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よくあるご質問(FAQ)

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『 MR-J2 』内のFAQ

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バッテリは充電式か

いいえ、充電式ではありません。これらのバッテリはリチウム金属電池で、充電できるリチウムイオン電池とは別物になります。非常に危険ですので、これらのバッテリは絶対に充電しないでください。詳細表示
- FAQ番号：10516
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M
負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比を表わします。オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値は自動で設定します。ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。詳細表示
- FAQ番号：10792
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。詳細表示
- FAQ番号：10481
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:08
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J4
バッテリはオプション品ですか？

バッテリはオプションとなっております。以下の製品を購入して使用いただきますようお願いいたします。 MR-J4：MR-BAT6V1SETMR-J3：MR-J3BATMR-J2S，MR-J2，MR-H：MR-BAT 詳細表示
- FAQ番号：10680
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
サーキットプロテクタについて

ＣＰ３０形サーキットプロテクタの標準品は突入電流でトリップする恐れがあります。したがって、突入電流を感知しないイナーシャディレイ（MD形）を使用してください。詳細表示
- FAQ番号：10818
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
実際の実行負荷率が３００％を越えている時、実行負荷率表示はどうなるのか？

表示は実際の負荷率を示します．即ち実際が３２０％のときには表示も３２０％になります．但し最大トルクは電子サーマル（過負荷保護特性）により制御されますので、実際の負荷率が３００％を大きく越えることはありません．詳細表示
- FAQ番号：10754
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
パラメータが元の値に戻ってしまう

サーボアンプで設定したパラメータがコントローラ側のフラッシュROMに自動で書き込まれず、電源ON時の初期化によって変更前のパラメータに上書きされることがあります。サーボアンプ側でパラメータを変更したら、コントローラのフラッシュROMに変更後のパラメータを保存してください。詳細表示
- FAQ番号：10487
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ , MR-J2S , MR-J2M
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4