三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。

負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比を表わします。オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値は自動で設定します。ただし、イナーシャの

昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は

外部入力信号に対するフィルタです。ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。１．７７ｍｓは入力信号のサンプリング周期です。

ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１

MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の

ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメ ントの比を表わします。 オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値 は自動で設定します。 ただし、イナーシャの

Q: 昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に 変更する設定をすると ＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）とし パラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）

Q: 基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は

外部入力信号に対するフィルタです。 ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。 １．７７ｍｓは 入力信号のサンプリング周期です。

Q: ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。 １．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う （１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ １

Q: MR-J2からMR-J2Sへの置き換えに

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。 サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。

Q: テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯ Ｇはできません。インクリメンタルの設定にしてください。

Q: 慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与える サーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモー タはモータ自身の

Q: ＡＤ７５ と ＭＲーＪ２ における サ

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、 サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。 強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、 オートチューニング機能をＯＦＦした状

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『 MR-J2 』内のFAQ

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三相、単相電源への対応

三相または単相と併記してある機種では、三相、単相のどちらでも使用可能です。ただし、三相と単相では、トルク特性や許容電圧変動の範囲、主回路電源に流れる電流値、実効負荷率の制限、密着取付の可否が変わる場合があります。詳細表示
- FAQ番号：10397
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 09:34
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-J2M , MR-J4
負荷慣性モーメント比とは？

負荷慣性モーメント比とは、サーボモータ軸の慣性モーメントに対する負荷慣性モーメントの比を表わします。オートチューニングを実施している場合は、負荷慣性モーメント比（Ｐｒ．３４）の値は自動で設定します。ただし、イナーシャの推定には数回の加減速運転は必要ですので注意してください。詳細表示
- FAQ番号：10792
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
昇降軸でサーボＯＦＦ時の落下を防ぐため、電磁ブレーキ動作後にサーボＯＦＦする方法は？

パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．９ピンを電磁ブレーキインターロック信号に変更する設定をするとＳＯＮ信号オフで電磁ブレーキインターロック信号ＯＮ（ブレーキ有効）としパラメータＮｏ．３３に設定した電磁ブレーキシーケンス出力（動作遅れ）時間分だけベースオフ（サーボオフ）を遅らせることができます。詳細表示
- FAQ番号：10733
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
基本パラメータ１の『入力信号フィルタ』は、どのように使用するものですか？

外部入力信号に対するフィルタです。ノイズにより、入力信号が誤動作するような場合に使用します。１．７７ｍｓは入力信号のサンプリング周期です。詳細表示
- FAQ番号：10692
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＶＣ入力自動オフセット

ＭＲ−Ｊ２のＶＣ自動オフセット機能は以下の手順で行って下さい。１．サーボアンプの押しボタン（アンプ前面の４桁ＬＥＤ表示部）にて行う（１）サーボアンプの押しボタンにより、診断モードのＶＣオフセット画面とする。（『Ｈ１０』表示画面）（２）ＳＥＴボタンを１回押して数字の『０』を点滅... 詳細表示
- FAQ番号：10782
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
MR-J2からMR-J2Sへの置き換えについて

可能です。サーボモータの電源ケーブルやエンコーダケーブルもそのまま使用可能です。サーボアンプのパラメータは、オートチューニングの応答性と機械共振抑制フィルタ、電子ギアの設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：10436
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
テスト運転のジョグ運転ができない。

基本パラメータNo.1 OP1が、絶対位置検出システムになっていると、テスト運転のＪＯＧはできません。インクリメンタルの設定にしてください。詳細表示
- FAQ番号：10568
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
慣性モーメントが大きすぎると、機械の運転状態が不安定になる？

◆負荷の慣性モーメントがサーボの安定性に大きな影響を与えるサーボ制御の安定性を決める要素として、サーボモータの軸の慣性モーメント※ と負荷慣性モーメントとの比率（慣性モーメント比）が挙げられます。サーボモータはモータ自身の軸慣性モーメントに対し負荷側の慣性モーメントが大きすぎるとモータ軸が負... 詳細表示
- FAQ番号：10690
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＤ７５とＭＲーＪ２におけるサーボパラメータ変更時の書込みについて

サーボアンプをオートチューニング機能を有効にして運転しますと、サーボゲインに関わるパラメータが自動で最適値に書き換わります。強制的にサーボゲインに関わるパラメータを書き換える場合は、オートチューニング機能をＯＦＦした状態で行ってください。《オートチューニング機能で自動的に書き換わ... 詳細表示
- FAQ番号：10892
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , SSCNET・インターフェースアンプ