アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する必要があります。【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ・・・１０年：平滑

バッテリ交換時の注意事項

バッテリ交換作業は２時間以内（納入から５年後の場合１時間以内）に行って下さい。また、交換時にはバッテリの極性（＋／−）に注意して下さい。ＭＲ−ＢＡＴ（Ａ６− ＢＡＴ）はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあ

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイ

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチが不要な場合、設置しなくても運転可能です。ただし、正転／逆転ストロークエンド信号がＯＦＦ状態の場合には、サーボモータは運転できません。そこで、Ｐｒ４１（＊ＤＩＡ）の入

制御切換で絶対位置検出システムを使用した

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。

表示Ａ．４６モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してく

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。

トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになりま

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。 初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC1

Q: ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。 ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する 必要があります。 【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ ・・・１０年 ：平滑

Q: バッテリ交換時の注意事項

バッテリ交換作業は２時間以内（納入から５年後の場合１時間以内）に行って下さい。 また、交換時にはバッテリの極性（＋／−）に注意して下さい。ＭＲ−ＢＡＴ（Ａ６− ＢＡＴ）はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあ

Q: 正転／逆転ストロークエンドのリミットスイ

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチが不要な場合、設置しなくても 運転可能です。 ただし、正転／逆転ストロークエンド信号がＯＦＦ状態の場合には、サーボモータ は運転できません。 そこで、Ｐｒ４１（＊ＤＩＡ）の 入

Q: 表示Ａ．４６ モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。 モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使 用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してく

Q: サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。

Q: トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更する ことでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を 変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きを あわせるようにすれば同じトルクになりま

Q: 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

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『 MR-J2 』内のFAQ

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アナログトルク指令の倍率変更について

設定できます。 MR-J5-A/MR-J4-A/MR-J3-Aの場合、 [Pr. PC13]で設定できます。初期値（100.0%）では、±8 Vで最大トルクを発生します。 ±5Vで最大トルクを出力するように変更するには、 [Pr. PC13]＝160.0　（＝8V/5V*100.0）と変更してくだ... 詳細表示
- FAQ番号：18378
- 公開日時：2014/11/26 13:18
- 更新日時：2025/01/31 14:22
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
ＭＲ−Ｊ２−□の寿命は？

ＭＲ−Ｊ２−□の部品の寿命は次の通りです。ただし、使用方法や環境条件により変動しますので、異常を発見したら交換する必要があります。【各部品の標準交換時間※】 (1)平滑コンデンサ・・・１０年：平滑コンデンサはリップル電流などの影響により、特性が劣化します。 ... 詳細表示
- FAQ番号：10743
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
バッテリ交換時の注意事項

バッテリ交換作業は２時間以内（納入から５年後の場合１時間以内）に行って下さい。また、交換時にはバッテリの極性（＋／−）に注意して下さい。ＭＲ−ＢＡＴ（Ａ６− ＢＡＴ）はリチウム電池です。極性を間違えると、電池が破裂・発火するおそれがあります。詳細表示
- FAQ番号：10804
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチを設置しなくても運転可能ですか？

正転／逆転ストロークエンドのリミットスイッチが不要な場合、設置しなくても運転可能です。ただし、正転／逆転ストロークエンド信号がＯＦＦ状態の場合には、サーボモータは運転できません。そこで、Ｐｒ４１（＊ＤＩＡ）の入力信号自動ＯＮ選択設定にて、各ストロークエンド信号をサーボアンプ内で... 詳細表示
- FAQ番号：10705
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
制御切換で絶対位置検出システムを使用したい

位置/速度制御切換モードでは絶対位置検出システムを使用することはできません。詳細表示
- FAQ番号：10482
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:10
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
表示Ａ．４６モータ過熱

モータのエンコーダの内部の温度が、９０度を超えるとアラームが発生します。モータ表面は周囲温度４０度の時に１２５度程度になります。（この値は周囲環境、使用条件により変化します。） ◇モータの使用環境、負荷状況を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10807
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10721
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
トルク制御時のトルク指令と位置（速度）制御時のトルク制限の特性をあわせたい

パラメータNo.26の８[V］時アナログトルク指令最大出力値を変更することでアナログトルク指令の入力特性（電圧と指令の関係の傾き）を変更ができます。これでアナログトルク制限の入力特性と傾きをあわせるようにすれば同じトルクになります。詳細表示
- FAQ番号：10771
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。詳細表示
- FAQ番号：10730
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ