サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。

RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ &

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品Ｈ・・・高屈曲寿命品検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。

Q: 基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝

Q: 電磁ブレーキ付モータを使用するための、パ

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロック をとる必要がある場合は パラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、 Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を

Q: 規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。 下記のページを閲覧願います。 ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプ ＦＡトップ &

Q: 検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。 Ｌ・・・標準品 Ｈ・・・高屈曲寿命品 検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

164件中 71 - 80 件を表示

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サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10721
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示
- FAQ番号：10695
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。詳細表示
- FAQ番号：10481
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:08
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J4
RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
電磁ブレーキ付モータを使用するための、パラメータ設定は？

落下防止などためにベース遮断時に電磁ブレーキ信号のインターロックをとる必要がある場合はパラメータＮｏ．１でＣＮ１Ｂ．１９ピンを電磁ブレーキインターロック出力に設定し、Ｎｏ．３３で電磁ブレーキ有効からベース遮断までの動作遅れ時間を設定します。詳細表示
- FAQ番号：10730
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
規格適合について

規格適合品は三菱電機FAサイトに掲載されています。下記のページを閲覧願います。ＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERVO > 規格適合品 > サーボアンプＦＡトップ > 製品情報 > 駆動機器 > ACサーボ MELSERV... 詳細表示
- FAQ番号：10716
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/02/05 16:17
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4 , MR-J5
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:43
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
検出器ケーブル形名で、末尾Ｌ、Ｈの違いは何ですか？

検出器ケーブル形名末尾のＬ、Ｈはケーブルの屈曲寿命を示します。Ｌ・・・標準品Ｈ・・・高屈曲寿命品検出器ケーブル屈曲寿命の詳細は、お使いのサーボアンプマニュアルの「特性」の章の”ケーブル屈曲寿命”を参照して下さい。詳細表示
- FAQ番号：10648
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 11:37
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示
- FAQ番号：10589
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M