モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

絶対位置検出システムが構築できない場

◆絶対位置検出システムの制約事項について次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。またテスト運転を実行する場合はパラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。

ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。（１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。（２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。コネクタの接触不良、結

基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝

クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウン

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択

定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなく

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: 絶対位置検出システムが 構築できない場

◆絶対位置検出システムの制約事項について 次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。また テスト運転を 実行する場合は パラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。 （１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。 （２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。 コネクタの接触不良、結

Q: 基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：Ｖ Ｓ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１ とした時、モータ加減速時間Ｔは （１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合 Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２ （２）Ｖ＝

Q: 定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

Q: 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなく

Q: ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

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モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
絶対位置検出システムが構築できない場合はどんな条件のときですか？

◆絶対位置検出システムの制約事項について次の条件による絶対位置検出システムの構築はできません。またテスト運転を実行する場合はパラメータでインクリメントを選択してください。 (1)速度制御、トルク制御運転の場合。 (2)制御切換モード（位置／速度、位置／トルク）の場合... 詳細表示
- FAQ番号：10734
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
同一名称のピンについて

MR-J5-Aの場合、DOCOMはピン番号46と47の2つあります。ピン名称が同じ信号は内部でつながっているので、どちらを使っていただいても結構です。詳細表示
- FAQ番号：10507
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:21
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
ＥＭＧ−ＳＧを短絡しているが非常停止が解除できない

ＤＣ２４Ｖの電源がアンプに入力されていない可能性があります。（１）内部電源を使用する場合・・・ＶＤＤ−ＣＯＭ間を短絡して下さい。（２）外部電源を使用する場合・・・ＣＯＭ−ＳＧ間にＤＣ２４Ｖを入力して下さい。コネクタの接触不良、結線ミス等の可能性があります。（１）アンプの診断機能を用いて、ＥＭＧが入... 詳細表示
- FAQ番号：10592
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
基本パラメータ１３『Ｓ字加減速時定数』＞速度加減速時定数の場合どうなるか？

モータ定格速度：Ｖ０、指令速度：ＶＳ次加減速時定数（Ｐｒ．１３）：Ｔ２、加減速時定数（Ｐｒ．１１，１２）：Ｔ１とした時、モータ加減速時間Ｔは（１）Ｖ＞Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝Ｔ１×Ｖ／Ｖ０＋Ｔ２（２）Ｖ＝＜Ｖ０×Ｔ２／Ｔ１の場合　　　Ｔ＝２√（Ｔ１×Ｔ２×Ｖ／Ｖ０） ... 詳細表示
- FAQ番号：10695
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
クリア（ＣＲ）信号による、位置制御カウンタのクリアタイミングは？

クリア(CR)信号による位置制御カウンタのクリアタイミングを、パラメータno.42 の入力信号選択1※で選択することができます。 Pr42 入力信号選択1 □□■□ ↑ クリア信号(CR)選択０：ONの立上りで溜りパルスクリア１：ONしている間... 詳細表示
- FAQ番号：10706
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示
- FAQ番号：10742
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントローラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示
- FAQ番号：10753
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示
- FAQ番号：10760
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通