CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > CADデータなお、減速機付きサーボモータの3D-CADなど一部CADデータはありません。(2013年7月時点）営業窓口にお問合せください。

機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／

電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなく

位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。

「インポジション範囲」に、設定値として０

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッ

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > CADデータ なお、減速機付きサーボモータの3D-CADなど一部CADデータはありません。(2013年7月時点）営業窓口にお問合せください。

Q: 機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます． １）ＦＦＴ計測器を使用する方式 加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください 。 ２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式 セットアップＳ／

Q: 電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲 の限定は当社の推奨範囲です． 例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かな いために低速回転しか実現できなく

Q: 位置決め運転の停止として外部非常停止信号

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、 位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用し て停止、運転を繰り返さないで下さい。

Q: テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

Q: 定期点検の項目は？

◆点検について 定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケ

Q: サーボモータ回転速度を何らかの形で表示す

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、 サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。 本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示 することが可能です。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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CADデータについて

三菱電機FAサイトホームページよりダウンロードできます。ダウンロード > CADデータなお、減速機付きサーボモータの3D-CADなど一部CADデータはありません。(2013年7月時点）営業窓口にお問合せください。詳細表示
- FAQ番号：17646
- 公開日時：2013/08/16 08:31
- カテゴリー： MR-J4 , HC , HA , MR-J2 , MR-H , HF , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-J3-BS , MR-JN , MR-J2M , MR-C , HG
機械の共振周波数を調べる方法は？

以下の２つの方法が挙げられます．１）ＦＦＴ計測器を使用する方式加速度ピックアップを機械に貼り、ハンマリングにより周波数解析を実施してください。　２）マシンレスポンスオートチューニング機能を使用する方式セットアップＳ／Ｗのチューニング運転により機械の共振周波数を調べることが出来ます。最高... 詳細表示
- FAQ番号：10757
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
電子ギア比を１／５０倍以下または５０倍以上に設定したら、どうなるのか？

電子ギア比はパラメータの設定範囲内で任意の比率に設定可能です．よって設定範囲の限定は当社の推奨範囲です．　例えば電子ギア比＝１／５０の場合，２００ｋｐｐｓ入力に対してモータは４ｋｐｐｓ分しか動かないために低速回転しか実現できなくなります．また電子ギア比＝５０の場合，コントローラの起動周波数が５ｋｐ... 詳細表示
- FAQ番号：10753
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
位置決め運転の停止として外部非常停止信号（ＥＭＧ）を使用してもよいのか？

非常停止中に指令パルス列が入力されても、サーボアンプはパルス列を受け付けず、位置決め運転は成り立たなくなりますので、通常の運転中に外部非常停止信号を使用して停止、運転を繰り返さないで下さい。詳細表示
- FAQ番号：10728
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
「インポジション範囲」に、設定値として０を設定したらどうなりますか？

溜りパルスが０の時のみ「インポジション」デバイス信号がオンします。詳細表示
- FAQ番号：10693
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C
テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。詳細表示
- FAQ番号：10603
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
LEDの表示以外にバッテリ警告を知る方法

サーボアンプの出力信号のバッテリ警告(BWNG)を使用することでバッテリ警告の発生をモニタすることができます。バッテリ警告(BWNG)は、バッテリ断線警告(アラーム92)またはバッテリ警告(アラーム9F)が発生したときにONになります。バッテリ警告(BWNG)を使用する場合は、パラメータ設定により任意の出力ピンに... 詳細表示
- FAQ番号：10589
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J4 , MR-J2 , MR-J3 , MR-J2S , MR-J2M
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
定期点検の項目は？

◆点検について定期的に次の点検を行うことをご推奨致します。 (1)端子台のネジにゆるみがないか？ゆるんでいたら増し締めて下さい。 (2)サーボモータのベアリング・ブレーキ部などに異音はないか？ (3)ケーブル類に傷、割れはないか？特に稼動する場合には、使用条件に ... 詳細表示
- FAQ番号：10742
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
サーボモータ回転速度を何らかの形で表示するには？

ＭＲ−Ｊ２−Ａでは、アナログモニタ出力機能として、サーボモータ回転速度をアナログデータにて出力することができます。本出力を用いて、お客様の方で表示回路を構成頂ければ、サーボモータ回転速度を表示することが可能です。詳細表示
- FAQ番号：10721
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ