RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプ

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であり、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。サ

ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。

MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。

内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。 サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。

Q: テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

Q: ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であ

コネクタＣＮ１Ａ、Ｂ および ＣＮ３の ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は 同じ信号名であればそ れぞれ内部でつながっています。 （参考） 制御回路コモン（ＬＧ）と デジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。

Q: 零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。 例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。

Q: モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプ

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。 サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であ り、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。 サ

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

MR-J2

『 MR-J2 』内のFAQ

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RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。詳細表示
- FAQ番号：10550
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。詳細表示
- FAQ番号：10603
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は、同じ信号名であれば内部でつながっていますか。

コネクタＣＮ１Ａ、ＢおよびＣＮ３のＬＧ、ＳＧ、ＣＯＭ信号は同じ信号名であればそれぞれ内部でつながっています。（参考）制御回路コモン（ＬＧ）とデジタルインターフェイス用のコモン（ＳＧ）は絶縁されています。デジタルインターフェイス用電源入力（ＣＯＭ）は入力インター... 詳細表示
- FAQ番号：10646
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
零速度検出（ＺＳＰ）のオン→オフ時のヒステリシス

２０ｒ／ｍｉｎのヒステリシスがあります。例えば５０ｒ／ｍｉｎ設定時は、減速して５０ｒ／ｍｉｎになるとＺＳＰ信号がオンして、その後加速して７０ｒ／ｍｉｎになるとオフします。詳細表示
- FAQ番号：10799
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/31 09:33
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J3W , MR-JN , MR-J2M , MR-C , MR-J4
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
モータ（検出器）を接続せずにサーボアンプの動作を確認できますか？

◆通常、モータ（検出器）をサーボアンプに接続しないと『アラーム』になります。サーボアンプにとって、検出器のフィードバック信号は制御上不可欠の要素であり、基本的にはモータ（検出器）を接続せずに動かすことはできません。サーボアンプは常時、検出器のフィードバック信号のチェックしており、フィー ... 詳細表示
- FAQ番号：10639
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通
ストロークエンドで動かなくなる

2つのストロークエンドが同時にオフになっている可能性があります。配線を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：10418
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 10:15
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J2M , MR-J4
MR-J2からMR-J2Sに置き換えたら移動量が短くなった

エンコーダの分解能が変わったため、コントローラからの指令の移動量を変更するか、電子ギアを設定してサーボモータ１回転あたりのパルス数を変更する必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10452
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
内部速度制御で運転中に回転数を変更

内部速度指令のパラメータは、書きこみと同時に有効になります。パラメータを書き換えるとすぐに新しい指令速度が有効になり、加減速時定数のパラメータ設定値にしたがって加速または減速します。詳細表示
- FAQ番号：10481
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/22 16:08
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-JN , MR-J4