モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。

テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。

アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A

アラームE5(ABSタイムアウト警告)に

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は

RS-232C端子がないパソコンでサーボ

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。

MR-J2シリーズのサーボモータの入手可

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。

HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。

基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するた

ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

よくあるご質問
(FAQ)

Q: モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など ）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメ ータを設定する必要はありません。

Q: テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。 Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。

Q: アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。 サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。

Q: 基本パラメータＮｏ．２ ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、 軌跡にズレが生じます。 位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲ インが異なる場合が発生します。 それを解決するた

Q: ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモー タに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由 ・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボ

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『 MR-J2 』内のFAQ

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モータのパラメータ設定について

ＭＲ−Ｊ２Ａで使用されるモータはエンコーダにモータＩ．Ｄ．情報（モータ形名など）が盛り込まれており、サーボアンプが駆動モータを自動的に判別しますので、パラメータを設定する必要はありません。詳細表示
- FAQ番号：10702
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
テスト運転のＪＯＧができない

絶対位置システム使用の設定になっていることが考えられます。Ｐｒ１の絶対位置検出システム使用有りを無しにして下さい。詳細表示
- FAQ番号：10603
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
アラーム11について

プリント基板の異常があるときに発生します。サーボアンプ内の部品の故障ですので、サーボアンプを交換してください。詳細表示
- FAQ番号：10550
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： MR-J2
アナログ速度指令が0Vでも少し動く

アナログ速度指令のオフセットを調整するパラメータがあります。このパラメータを調整し、0Vのときに停止するようにしてください。 MR-J5-A/MR-J4-A：Pr. PC37 MR-J3-A：パラメータNo.PC37 MR-J2S-A/MR-J2-A：パラメータNo.29 MR-H-A：パラメータNo.47 詳細表示
- FAQ番号：10501
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- 更新日時：2025/01/23 09:17
- カテゴリー： MR-J5 , MR-J2 , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , MR-J4
アラームE5(ABSタイムアウト警告)について

アラームE5は、絶対位置データの転送がタイムアウトしたときに発生する警告です。.シーケンサのラダープログラムが正しいか確認してください。MR-J3で、DIOによるABS転送(パラメータNo.PA03が"0001"に設定)で使用している場合は、CN1-22ピン(ABS転送モード中はABSB0)とCN1-23ピン(A... 詳細表示
- FAQ番号：10479
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-H , MR-J3 , MR-J2S , 汎用インタフェースアンプ
RS-232C端子がないパソコンでサーボアンプと接続する方法

市販のUSB−RS-232C変換ケーブルを使用し、通信ケーブルを接続してください。詳細表示
- FAQ番号：10440
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , MR-J2 , MR-J2S
MR-J2シリーズのサーボモータの入手可否について

MR-J2シリーズは生産終了しております。 MR-J2Sシリーズのサーボモータ(HC-□FSシリーズまたはHA-□FSシリーズ)をご使用ください。このとき、サーボアンプもMR-J2Sに交換していただく必要があります。詳細表示
- FAQ番号：10433
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , HA , MR-J2
HC-MFとHC-KFの入れ替え

ＭＦとKFモータではサイズは同じですが、同一の負荷を加えたときの実効負荷率が異なります。よって、加速減速などが追従でき、整定特性や電源容量などが問題ないようであれば可能です。詳細表示
- FAQ番号：10425
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー： ACサーボ MELSERVO , HC , MR-J2 , MR-J2S
基本パラメータＮｏ．２ＡＴＵ

２軸以上で補間を行なう場合に、それらの軸（補間軸）で位置制御ゲインが異なると、軌跡にズレが生じます。位置制御ゲイン（位置ループ）もオートチューニングを行なうと、補間軸で位置制御ゲインが異なる場合が発生します。それを解決するための機能で、位置制御ゲインのオートチューニングを停止し、速度制御ゲイン... 詳細表示
- FAQ番号：10769
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：汎用インタフェースアンプ
ＡＣサーボモータは、サーボ運転と商用運転の切換えができますか？

(1)ＡＣサーボモータの商用運転（商用電源のみで運転）は、できません。商用電源をモータに直接印加することは絶対しないでください。 (2)商用運転できない理由・このサーボモータは同期形モータであり、モータのＵ、Ｖ、Ｗ相をサーボアンプにより位相制御しております。従って商用電源を直接モータにを印加す... 詳細表示
- FAQ番号：10760
- 公開日時：2012/02/23 22:38
- カテゴリー：共通