よくあるご質問
(FAQ)

パラメーターブロック

デフォルト値とは、あらかじめ定められた値を指し、特に指定を行わない場合に適用されます。 SV13において、サーボプログラムでパラメータブロック番号を指定しない場合、”パラメータブロック１”が適用されます。つまり、パラメータブロック番号のデフォルト値は「１」となります。 詳細表示

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

JOG運転時の速度制限値

JOG運転時には、JOG運転データで設定した「JOG速度制限値」が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ・JOG運転データで設定した「JOG速度制限値」は、JOG運転時の最高速度制限値になります。 ・パラメータブロックで設定した「速度制限値」は、JOG運転時の加減速パターン※を... 詳細表示

位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

特殊ユニットについて

Ａ１７３ＵＨCPU−Ｓ１はＡ３Ｕ相当のシーケンサＣＰＵが入ってるので、 Ａ３Ｕにて使える特殊ユニットであれば使用できます。 Ａ１ＳＤ６１とＡ１ＳＪ６１ＢＴ１１は使用できます。 詳細表示

外部ＦＬＳ及びＲＬＳについて

Ａ１７２ＳＥＮＣを使用せずに、構成することはできます。 システム設定にてＡ１７２ＳＥＮＣを設定しなければ、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳは使用しないことになります。 なお、Ａ１７２ＳＥＮＣを使用する場合、 外部ＦＬＳ、ＲＬＳ信号の設定はシステム設定画面にて軸の設定を行います。 詳細表示

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。 詳細表示

軽度エラー197AH

軽度エラー197AH（原点復帰零点未通過）は、「近点ドグ式、カウント式、リミットスイッチ兼用式原点復帰の再移動時、またはデータセット式原点復帰の始動時に、“[St.1066]零点通過”がOFFになっている」というエラーです。 サーボモータを１回転させると、零点を通過します。 “[St.1066]零点通過”がO... 詳細表示

速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。 詳細表示