ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、

システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧でサポートされているときは、自動設定を選択してください。

多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸

JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許

サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S）・“Md.12

直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：シーケン

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。

Q: ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、 ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。 また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、

Q: システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧で サポートされているときは、自動設定を選択してください。

Q: 多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。 基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。 補間軸に対して速度変更すると、無視します。 多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。 軸ごとに速度変更したい場合は、軸

Q: JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令 ＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。

Q: サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S） ・“Md.12

Q: 直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。 連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。 なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: スタンドアロンモーションコントローラのC

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。 ・Q170MSCPU： シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs） ・Q170MSCPU-S1： シーケン

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よくあるご質問(FAQ)

サーボシステムコントローラ

『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

317件中 181 - 190 件を表示

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ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通りです。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。詳細表示
- FAQ番号：11935
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ , SV22 , SV22 , SV22
ケーブルの種類、選定について

ＣＰＵ−アンプ（ＭＲ−Ｈ）間、アンプ（ＭＲ−Ｈ）ーアンプ（ＭＲ−Ｈ）間の接続ケーブルとして、ＭＲ−ＨＢＵＳ□Ｍ（０．５、１、５ｍ）がご使用頂けます。また、同一バス上のＳＳＣＮＥＴケーブルの総延長距離は３０ｍとなっておりますので、４０ｍの配線はできません。詳細表示
- FAQ番号：11855
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
システム設定（モータ設定）

上記サーボモータの型式が自動設定可能モータ一覧でサポートされているときは、自動設定を選択してください。詳細表示
- FAQ番号：11842
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー：その他
多軸速度制御の速度変更

多軸の速度制御中、軸ごとの速度変更はできません。基準軸に対して速度変更すると、補間軸も速度変更します。補間軸に対して速度変更すると、無視します。多軸の速度制御は、同時に速度制御するための制御方式です。軸ごとに速度変更したい場合は、軸ごとに速度制御をしてください。 ※モーションユニットの場合はシン... 詳細表示
- FAQ番号：45432
- 公開日時：2025/10/17 10:38
- カテゴリー： RD78G , RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , LD77MS , LD77MH , FX5SSC-G
JOG運転時の速度

(1) 「JOG速度指令＜ JOG速度制限値」の関係になっていることを確認してください。 (2) 加速時間が極端に長くないか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：45273
- 公開日時：2025/08/22 17:11
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH , QD74MH
サーボステータス

サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.119 サーボステータス2” ・“Md.125 サーボステータス3”（RD77MS, FX5-□SSC-S）・“Md.126 サーボステータス4”（RD77MS）・“Md.127 ... 詳細表示
- FAQ番号：39564
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
直線補間と円弧補間

３軸直線補間と円弧補間は、連続運転できません。連続位置決め制御、連続軌跡制御を実行する場合は、制御軸数、対象軸が同じである必要があります。なお、２軸直線補間と円弧補間は連続運転可能です。詳細表示
- FAQ番号：39514
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/28 09:18
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39480
- 公開日時：2023/02/13 17:26
- カテゴリー： RnMTCPU
スタンドアロンモーションコントローラのCPUタイプ

シーケンサCPU部のCPUタイプ（仕様）は以下の通りです。・Q170MSCPU：　　シーケンサCPU「Q03UDCPU」相当（プログラム容量：30kステップ，LD命令処理速度：0.02μs）・Q170MSCPU-S1：　　シーケンサCPU「Q06UDHCPU」相当（プログラム容量：60kステップ，... 詳細表示
- FAQ番号：16665
- 公開日時：2012/12/12 20:44
- 更新日時：2025/07/24 10:14
- カテゴリー： Q170MSCPU , Q170MCPU