ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですとリソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの内部でリソースを使用している可能性がありますので、Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・

ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰＣ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰがＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。無い場合はＡＵ

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号：Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。・停止指令：ラダースキャンに影響を受けます。減速時

非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コントーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−

エラー1BA3Hについて

エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフト

運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですと リソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの 内部でリソースを使用している可能性がありますので、 Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。

Q: 速度制限値

指令速度には影響ありません。 ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。

Q: Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。 同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、

Q: Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電 源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに 対応しています。 Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成 のモーション・

Q: ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。 ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、 Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰ Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰ がＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。 無い場合はＡＵ

Q: 非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コン トーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。 ・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−

Q: 剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」 です。 除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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ＰＣカードによるＳＳＣＮＥＴ通信

ＭｅｍｏｒｙＢａｓｅＡｄｄｒｅｓｓがＣ＊＊＊＊の設定ですとリソースの確認画面では競合していなくても、ＷｉｎｄｏｗｓＮＴの内部でリソースを使用している可能性がありますので、Ｄ＊＊＊＊のアドレスを試してみてください。詳細表示
- FAQ番号：11861
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
速度制限値

指令速度には影響ありません。ただし、速度制限値の変更により、実際の加減速時間は影響を受けます。詳細表示
- FAQ番号：39490
- 公開日時：2012/08/24 17:35
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
Q170ENC

システム設定で、Q172EX-S2、またはQ172DEXを設定し、詳細設定でQ170ENCを選択してください。同期エンコーダの分解能が 16384 pulse → 262144 pulse と16倍になるため、メカ機構プログラムのギアで、ギア比出力軸側歯数を16倍してください。詳細表示
- FAQ番号：16000
- 公開日時：2012/07/19 18:34
- 更新日時：2026/03/04 08:17
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
Ａ１７２ＳＨＣＰＵとＡ１７２ＳＨＣＰＵ（Ｎ）の違い

Ａ１７１ＳＨＣＰＵＮ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵＮでは、短絡片による切替えなしで入力電源ＡＣ１００Ｖ−ＡＣ２４０Ｖに対応しています。Ａ１７１ＳＨＣＰＵ／Ａ１７２ＳＨＣＰＵで使用されました周辺Ｓ／Ｗ及びお客様作成のモーション・シーケンスプログラムはそのまま使用することができます。本体ＯＳＳ... 詳細表示
- FAQ番号：11986
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
ＳＷ３ＲＮＣ−ＧＳＶ１３Ｐのプログラム編集

ＷｉｎｄｏｗｓのＰＡＴＨ変数が正しくない可能性があります。ＤＯＳプロンプトでＳＥＴと入力し、Ｃ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＤＯＣＰＲＩＮＰＣ:ＰＲＯＧＲＡ‾１ＳＮＥＴＰがＰＡＴＨの中に含まれているか確認してください。無い場合はＡＵＴＯＥＸＥＣ．ＢＡＴのＰＡＴＨの記述の中に上記の項目が正しく組み込まれ... 詳細表示
- FAQ番号：11862
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号：　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。・停止指令：　ラダースキャンに影響を受けます。　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示
- FAQ番号：11850
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
非常停止方法について

(1)サーボアンプ側の非常停止を使用した場合、非常停止解除後もサーボOFFのままです。コントーラ側の非常停止のみご使用ください。 (2)シーケンサデバイスＭ９０７６（外部非常停止入力フラグ）でご確認ください。・Ｍ９０７６＝ＯＦＦ−−外部非常停止入力ＯＮ中・Ｍ９０７６＝ＯＮ−−−外部非常停止入力ＯＦＦ... 詳細表示
- FAQ番号：11824
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラー1BA3Hについて

エラー1BA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：45423
- 公開日時：2025/10/17 10:40
- カテゴリー： RD78G , FX5SSC-G
運転中の速度制限値変更

運転中に速度制限値を変更することはできません。詳細表示
- FAQ番号：39657
- 公開日時：2013/01/23 14:38
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN
剰余計算

剰余を求める計算式は、「A%B=A-B*INT(A/B)」です。除算は、A/B=-1/3=0 よって、A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1 という結果になります。詳細表示
- FAQ番号：15938
- 公開日時：2012/07/06 08:33
- 更新日時：2026/03/02 07:44
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN