よくあるご質問
(FAQ)

ＣＰＵとの通信について

下記の項目を確認下さい。 １．ＤＯＳ窓で起動している。 ＤＯＳ窓では正常に動作しないことがありますので、周辺ソフトウェアインストー ルガイドに従って、ＤＯＳで起動するようにお願いします。 ２．ＧＰＰＡのケーブルを使用している モーションはモーション専用ケーブルしか通信できませんので、推... 詳細表示

周辺ソフトウェアをインストールしたが動作しない

周辺ソフトウェアでシステム設定画面やメカ機構編集画面に入るとハングアッ プするのは、パソコンの使用可能メモリの容量が少ないからです。 下記、使用環境下でご使用下さい。 【パソコン使用環境】 ＣＰＵ ：８０３８６以上 主メモリの... 詳細表示

Md.104（モータ電流）

Md.104（モータ電流）には、サーボアンプから読み出されたモータ電流（×0.1[%]）（符号付き）の値が格納されます。 モータ電流値の単位は、「(バッファメモリの内容×0.1)」[％]です。 モータ電流値の符号は以下のとおりです。 ・プラス(＋)　：正転方向のモータ電流値 ・マイナス(－)：逆転方向のモ... 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV，CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 M(P).CHGV, D(P).CHGV, M(P).CHGVS, D(P).CHGVS 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵにてＡ３１ＴＵを使用する場合の周辺ソフトにつて

本体ＯＳのバージョンがＹ以降、Ａ３１ＴＵのバージョンがＢ以降の製品であれば使用 できます。 詳細表示

ＳｃｐｕとＰｃｐｕ間インターフェースについて

位置決め制御用のデバイスには、ＰＣＰＵ→ＳＣＰＵへの信号、ＳＣＰＵ→ＰＣＰＵへ の信号があります。 ＣＰＵタイプ、設定軸数、位置決め制御用デバイスの種類により処理時間がことなり ます。 詳しくは、モーションコントローラプログラミングマニュアルの付録の処理時間一覧を ごらんください。 詳細表示

ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用で あり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データ セット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になりま す。 近点ドグ式及びカウント式原点復帰は使用できません。 詳細表示

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号： 　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。 　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。 ・停止指令： 　ラダースキャンに影響を受けます。 　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。 　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

リモートI/Oからの信号で RD77GFの速度・位置切換え制御の切り換えができない

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。 設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。 ・[Cd.8]外部指令有効 　"[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。 ・[Cd.24]速度・位置切換え許可フラグ 　"[Cd.24]速度・位置切換え許可フ... 詳細表示