よくあるご質問
(FAQ)

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

ＣＰＵへのサーボプログラムの書込み回数

Ａ２７３ＵＨＣＰＵおよびＡ１７nSHＣＰＵへの書込み回数の制限はありません。 詳細表示

外付けアンプの非常停止入力について

モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

モーションコントローラと表示器FX-□DUとの接続

モーションコントローラに接続可能なパターンは以下の通りです。 1. FX-50DUのみ接続する。 2. FX-25DUのみ接続する 。3. FX-50DUとGSV周辺ソフトウェア用パソコンを同時に接続する。 4. FX-25DUにFX-2PIFケーブルを使用してGSV周辺ソフトウェア用パソコンを接続する。 5.... 詳細表示

メインシャフトのギヤ比を間接指定したい。

以下のバージョンの位置決め用ＯＳ／ソフトアェアパッケージで対応しています。 １）位置決め用ＯＳ Ａ１７１ＳＣＰＵ．．．．ＳＷ０ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｌ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） Ａ２７３ＵＨＣＰＵ．．．ＳＷ２ＳＲＸ（ＮＸ）−ＳＶ２２Ｊ（Ｖｅｒ．Ｕ以降） ... 詳細表示

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

外部入力信号点数以上の接続

QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示

ＣＰＵとの通信について

下記の項目を確認下さい。 １．ＤＯＳ窓で起動している。 ＤＯＳ窓では正常に動作しないことがありますので、周辺ソフトウェアインストー ルガイドに従って、ＤＯＳで起動するようにお願いします。 ２．ＧＰＰＡのケーブルを使用している モーションはモーション専用ケーブルしか通信できませんので、推... 詳細表示

位置決めに関して

同一ポジションへの位置決めを行っても アラームは発生せず、問題ありません。 詳細表示

カム曲線作成ソフトによるポイントデータの取り込み

ＥＸＣＥＬなどで計算した結果を取り込むことはできません。 また、他のモーションコントローラでも取り込みはできません。 詳細表示