メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有して

Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

エラー1AB7Hについて

エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。以下の対策を実施してください。・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。設定範囲：1～1

エラー1AA3Hについて

エラー1AA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフト

リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.24]速度・位

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能） 位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。

Q: 仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。

Q: 現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有して

Q: Ａモーションコントローラの装着可能ユニッ

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出

Q: エラー1AB7Hについて

エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1

Q: リモートI/Oからの信号で RD77GF

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。 設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。 ・[Cd.8]外部指令有効 "[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。 ・[Cd.24]速度・位

Q: 減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。 急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。

Q: 速度制御Ⅱ

可能です。 速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。 その後、位置決めを実行してください。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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『サーボシステムコントローラ』内のFAQ

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位相補正

メカ機構プログラムで位相補正に関するパラメータを設定します。（位相補正機能）位相補正を行う軸に対して、「位相進め時間」と「位相補正時定数」を設定し、位相補正処理有効フラグをONします。詳細表示
- FAQ番号：11878
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:09
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU
仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。通常の運転では、手動パルスを使用できません。詳細表示
- FAQ番号：11839
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/10/20 09:03
- カテゴリー： Q17nDSCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , MELSEC-Aシリーズ
現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示
- FAQ番号：11825
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロットの２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが異なります。（１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット（２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示
- FAQ番号：11819
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- カテゴリー： Aシリーズ
エラー1AB7Hについて

エラー1AB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。以下の対策を実施してください。・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示
- FAQ番号：45226
- 公開日時：2025/08/22 17:09
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , FX5SSC-S
エラー1AA3Hについて

エラー1AA3H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。以下の対策を実施してください。・単位「degree」の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"の設定を設定範囲内に設定してください。... 詳細表示
- FAQ番号：45191
- 公開日時：2025/08/22 15:33
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF
リモートI/Oからの信号で RD77GFの速度・位置切換え制御の切り換えができない

原因として、以下の設定に誤りがあることが考えられます。設定内容を確認して、誤りがあれば修正してください。・[Cd.8]外部指令有効　"[Cd.8]外部指令有効"がOFFになっていた場合、ONしてください。・[Cd.24]速度・位置切換え許可フラグ　"[Cd.24]速度・位置切換え許可フ... 詳細表示
- FAQ番号：44397
- 公開日時：2024/04/09 18:04
- カテゴリー： RD77GF
減速停止

急停止減速時間の設定が、減速時間の設定値よりも大きいためです。急停止減速時間を1～減速時間設定値の範囲内にしてください。詳細表示
- FAQ番号：39480
- 公開日時：2023/02/13 17:26
- カテゴリー： RnMTCPU
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- 更新日時：2025/07/16 08:05
- カテゴリー： QD75M
速度制御Ⅱ

可能です。速度制御Ⅱ中に停止要求をONすると、送り現在値0のまま停止します。その後、位置決めを実行してください。詳細表示
- FAQ番号：16664
- 公開日時：2012/12/12 20:42
- 更新日時：2025/07/03 11:08
- カテゴリー： RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN