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Factory Automation

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(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

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  • ドキュメント印字ソフトウェアでの印刷

    ＷＯＲＤおよびＥＸＥＬについて現在対応しているものは ＷＯＲＤ９７およびＥＸＥＬ９７です。 詳細表示

    • FAQ番号：11837
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： その他

  • 現行品への置換えについて

    Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

    • FAQ番号：11825
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • エラー1BB8Hについて

    エラー1BB8H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.8]速度制限値"≧"[Pr.31]JOG速度制限値"となるように設定してください。 設定値を設定範囲内にして，シーケンサレディ信号[Y0]をOFF→ON... 詳細表示

    • FAQ番号：45430
    • 公開日時：2025/10/22 16:13
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • エラー1AA4Hについて

    エラー1AA4H(ソフトウェアストロークリミット下限)は、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値"が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・単位「degree」以外の場合、"[Pr.13]ソフトウェアストロークリミット下限値" < "[Pr.12]ソフト... 詳細表示

    • FAQ番号：45209
    • 公開日時：2025/08/22 15:34
    • カテゴリー： RD77MS  ,  RD77GF

  • 重度エラー093CH

    重度エラー093CHは、絶対位置データを消失したときに出るエラーです。 モーションCPUユニット、およびサーボアンプのバッテリを確認後、原点復帰を行なってください。 詳細表示

    • FAQ番号：39497
    • 公開日時：2012/10/30 16:14
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • トルク制限の有効運転パターン

    トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

    • FAQ番号：11984
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 外付けアンプの非常停止入力について

    モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

    • FAQ番号：11937
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • カムパターンが変わらない

    カムデータ作成ソフトウェアパッケージ(SW0SRX-CAMP)にてカムデータを変更した後、 自動機用周辺Ｓ/Ｗパッケージ(SW2SRX(NX)-GSV22P)のメカ機構プログラムの編集画面で 「変換書き込み」を実行してください。 SW0SRX-CAMPで作成されたカムデータは、上記の操作を実行することにより... 詳細表示

    • FAQ番号：11916
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • モーションコントローラーとＧＯＴについて

    モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、 トラン... 詳細表示

    • FAQ番号：11853
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

    モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

    • FAQ番号：11819
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

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