よくあるご質問
(FAQ)

ＡＤ７７４ＭのＱｎＡでの使用

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、ＭＥＬＳＥＣ−Ａシーケ ンサのＣＰＵユニットとデータを授受するためのバッファメモリがあります。ＦＲＯＭ ／ＴＯ命令により、シーケンサＣＰＵからバッファメモリを読み出しあるいは書き込み を行うことによってデータの授受ができます。 ＱｎＡシリーズのシ... 詳細表示

オフラインでのプリントアウト

下記手順にてオフライン中にオンライの画面に移行できます。 １．メニューで［サーボ機能選択ウインドウ］の”オンライン”（ＳＶ１３であれば６ 番ＳＶ２２であれば７番）を選択しリターンキーを押します。 ２．１の操作のすぐ後に”Ｃｔｒｌ”＋”Ｓｈｉｆｔ”＋”Ａｌｔ”の３つのキーを同 時におし続... 詳細表示

高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。 詳細表示

エラー1AA5Hについて

エラー1AA5H(ソフトウェアストロークリミット選択)は、"[Pr.14]ソフトウェアストロークリミット選択"の設定値が正しく設定されていない場合に発生します。 以下の対策を実施してください。 ・設定を設定範囲内にする。 　設定範囲：0,1 ・単位「degree」の場合、「0：送り現在値に対してソフトウェ... 詳細表示

RD77MSでラダーは使用可能か？

「RD77MS」のマニュアル上では、ラベルを使用したプログラミング例に変更していますが、従来どおり、FBやラベルを使用せず直接バッファメモリを操作し、動作することもできます。 詳細表示

エラー1BB7Hについて

エラー1BB7H(JOG速度制限値エラー)は、JOG運転時の最高速度に設定範囲外の値が設定されると発生します。 以下の対策を実施してください。 ・"[Pr.31]JOG速度制限値"を設定範囲内の値に変更してください。 設定範囲：1～1000000000[PLS/s]、1～2000000000[×10-2m... 詳細表示

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

時計機能の２０００年対応の有無について

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのシーケンサ部の時計機能は、西暦２０００年対応として 次の様に動作します。 (1)西暦１９９９年から２０００年への繰り上がりについては、時計データ（特 殊デバイスのＤ９０２５、Ｄ９０２６）の内容は、９９年１２月３１日から ００年０１月０１日に繰り上がります。 (2)西暦２０... 詳細表示

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＭＥＬＳＥＣ−Ａシリーズの何ＣＰＵに相当するのか？

Ａ２７３ＵＨＣＰＵのＳ−ＣＰＵはＡ３ＵＣＰＵ相当です。 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示