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(FAQ)

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サーボシステムコントローラ

『 サーボシステムコントローラ 』 内のFAQ

309件中 291 - 300 件を表示

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  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV 詳細表示

    • FAQ番号：39659
    • 公開日時：2023/06/12 12:13
    • カテゴリー： Q170MCPU  ,  Q17nDCPU

  • 運転中の速度変更

    運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム：速度変更要求 CHGV, CHGVS (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 D(P).CHGV, D(P)CHGVS 詳細表示

    • FAQ番号：39660
    • 公開日時：2023/06/12 12:11
    • カテゴリー： Q170MSCPU  ,  Q17nDSCPU

  • 外部入力信号点数以上の接続

    QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。 5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。 5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボア... 詳細表示

    • FAQ番号：45414
    • 公開日時：2025/10/17 15:56
    • カテゴリー： QD77MS

  • ストロークリミット上限値／下限値

    エラー検出信号（[St.1067] M32407+20n，M2407+20n）がONします。（エラーコード：1904H～1907H） エラー解除後は、JOG運転等により、外部リミット範囲内にしてください。 詳細表示

    • FAQ番号：45178
    • 公開日時：2025/07/16 17:07
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • シリアルABS同期エンコーダケーブル Q170ENCCBL_MとQ170ENCCBL_M-Aの違いについて

    Q170ENCCBL_Mは、同期エンコーダ入力ユニットQ172DEXとの接続に使用します。 Q170ENCCBL_M-Aは、サーボアンプとの接続に使用します。 詳細表示

    • FAQ番号：44394
    • 公開日時：2024/04/09 18:02
    • カテゴリー： Q17nDSCPU

  • Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

    モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

    • FAQ番号：11819
    • 公開日時：2012/03/21 10:39
    • カテゴリー： Aシリーズ

  • 関節ロボット制御方法

    マシン構成に対応した専用アドオンライブラリをインストールすることで、マシン制御が可能となります。 マシン制御では、設定パラメータに基づき、制御点の目標値や移動量をXYZ座標系で設定すると、モーションコントローラは制御点が指令通り動作するよう各関節のサーボモータ角度に変換して指令を出します。 ※：マシン構成に対... 詳細表示

    • FAQ番号：45412
    • 公開日時：2025/10/17 15:54
    • カテゴリー： RnMTCPU

  • サーボアンプの強制停止

    “サーボパラメータ 機能選択A-1(PA04)”※ に「□1□□h：無効」を設定してください。 ※：Q17nCPUN使用時は、“サーボパラメータ23 オプション機能1”に「0001」を設定してください。 詳細表示

  • モーションユニットにてバッファメモリアクセスによるサーボ制御

    モーションユニットRD78Gのシンプルモーションモードを使用することで、バッファメモリアクセスにてサーボ制御を行うことが可能です。 詳細表示

    • FAQ番号：45421
    • 公開日時：2025/10/22 09:22
    • カテゴリー： RD78G  ,  FX5SSC-G

  • FX5-40SSC-S/FX5-80SSC-Sのバージョンアップ可否

    ファームウェアバージョン1.004以降のFX5-40SSC-SまたはFX5-80SSC-Sであれば、ファームウェアアップデートをすることができます。 ファームウェアアップデートをすることで、MR-J5-Bとの接続も可能となります。 ファームウェアアップデートファイル(F5mmvvvv.SYF)は、三菱電機FA... 詳細表示

    • FAQ番号：45413
    • 公開日時：2025/10/17 15:53
    • 更新日時：2026/03/02 17:17
    • カテゴリー： FX5SSC-S

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