よくあるご質問
(FAQ)

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。 【インストール方法】 （１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示

外付けアンプの非常停止入力について

モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

Ａ２７３ＵＣＰＵからＡ２７３ＵＨＣＰＵへの置き換え

OSタイプがSV13/SV22であれば、可能です。 このとき、A273UHCPUのOSは、８軸仕様のものを使用してください。 ８軸仕様であれば、A273UとA273UHとで、位置決め専用デバイスは全く同じです。 [手順] １．周辺ソフトウェアパッケージSW2SRX(NX)-GSV13P/GSV22Pを... 詳細表示

同期エンコーダについて

Ａ１７１ＳＨＣＰＵ（ＳＶ２２）では、補間周期は３．５５ｍｓｅｃとなっております。 同期エンコーダＩ／Ｆユニットには、Ａ・Ｂ相タイプのもののみ接続が可能となっておりま す。 詳細表示

ＡＤ７７４Ｍでの原点復帰方法

モーション制御ユニットＡＤ７７４Ｍ／Ａ１ＳＤ７７４Ｍは、絶対位置システム専用で あり、原点復帰方法としてデータセット式原点復帰だけをサポートしています。データ セット式原点復帰では、ＴＯ命令による原点復帰実行時の現在位置が原点位置になりま す。 近点ドグ式及びカウント式原点復帰は使用できません。 詳細表示

高速読出設定のシーケンサ入力アドレス設定は、どのように行うのか

シーケンサ入力アドレス設定は、システム設定で行います。 使用するＩ／Ｏアドレスは、入出力ユニット設定で高速読出の設定を「２：使用す る」に設定した入出力ユニットの先頭入出力番号が割り当てられます。 詳細表示

現行品への置換えについて

Ａ３７３から現行のモーションコントローラのシリーズ（Ａ１７１ＳＨ、Ａ１７２ＳＨ、Ａ１７３ＵＨ、Ａ２７３ＵＨ）に 置換えるますと下記問題が発生します。 (1)サーボアンプ、サーボモータを変更する必要があります。 (2)システムで占有しているデバイスの変更が必要です。 (3)サーボプログラム起動命令、速度変更... 詳細表示

Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

ＣＰＵへのサーボプログラムの書込み回数

Ａ２７３ＵＨＣＰＵおよびＡ１７nSHＣＰＵへの書込み回数の制限はありません。 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示