よくあるご質問
(FAQ)

同期ズレ警告フラグのリセット方法について

同期ズレ警告フラグのＯＦＦは、シーケンスで行ってください。ＰＣＰＵはＯＮするだ けで、ＯＦＦしません。 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

同期エンコーダー・手パについて

１台のＡ１７２ＳＥＮＣにつき、ＭＲ−ＨＥＮＣとＭＲ−ＨＤＰ０１のどちらか片方のみの使用となります。 詳細表示

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。 詳細表示

Ａモーションコントローラの装着可能ユニット

モーションコントローラの基本ベースには、モーションスロットとシーケンススロット の２種類のスロットがあります。外形は同じですが、それぞれに装着できるユニットが 異なります。 （１）モーションスロット・・Ａ１７２ＳＥＮＣ、シーケンサ入出力ユニット （２）シーケンサスロット・・シーケンサ入出力ユニット、シーケ... 詳細表示

位置決め制御用データレジスタについて

軸の使用・未使用によらず、位置決め制御に割り付けられているデータレジスタは 汎用レジスタとして使用できません。 詳細表示

同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい。

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。 問題点： モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、 シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し、速度として速度変更命令（ＣＨＧＶ）を 実行します。 その場合... 詳細表示

トルク制限の有効運転パターン

トルク制限値は全ての運転で有効となります。ＪＯＧ運転の場合は、ＪＯＧ運転用パラ メータブロックＮＯで指定しているトルク制限値が有効になります。最新ＯＳでは、シ ーケンスから直接トルク制限値を変更する命令（ＣＨＧＴ）が追加されています。その 命令を実行すれば、すぐに変更できます。 詳細表示

高速カウンタ使用について

Ａ１７１／１７２ＳＨＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ用の入出力ユニット、特殊ユニットが使用 可能なので、高速カウンタＡ１ＳＤ６１も使用可能です。 詳細表示

オフラインでのプリントアウト

下記手順にてオフライン中にオンライの画面に移行できます。 １．メニューで［サーボ機能選択ウインドウ］の”オンライン”（ＳＶ１３であれば６ 番ＳＶ２２であれば７番）を選択しリターンキーを押します。 ２．１の操作のすぐ後に”Ｃｔｒｌ”＋”Ｓｈｉｆｔ”＋”Ａｌｔ”の３つのキーを同 時におし続... 詳細表示