よくあるご質問
(FAQ)

速度変更が効かない。

ＳＶＳＴによるプログラム起動処理は、１０−２１ｍｓかかります。始動処理中に速度 変更が実行されると、停止中と判断して速度変更は無視されます。始動時に速度変更が 必要な場合は、サーボプログラム中の指令速度を間接指定として始動時にセットしてく ださい。 詳細表示

基本ベースの流用

シーケンサＡシリーズの基本ベースとＡ２７３ＵＨの基本ベースは異なるためモーション専用の 基本ベースを使用してください。 詳細表示

カムデータを出力するには

使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

ＳＶ４２とＳＶ４３の違い

基本ベース・サーボアンプ・Ｉ／Ｏ等のハードウェアは使用可能です。 ただし、Ａ１７１ＳＣＰＵのシーケンサＣＰＵはＡ１ＳＣＰＵ相当、Ａ１７１ＳＨＣＰＵではＡ２ＳＨＣ ＰＵ相当で、シーケンサＣＰＵが異なります。 ユーザ殿作成のデータについては、ＳＶ４３の仕様にあわせて、ラダー、 パラメータ、モーションプログ... 詳細表示

同期エンコーダを使用せずに同期をとりたい。

外部からの速度指令をＩ／Ｏ入力して同期運転を行う場合、下記の問題があります。 問題点： モーション側（ＰＣＰＵ）では、直接Ｉ／Ｏに対してのリード／ライト制御をしていないため、 シーケンサ側（ＳＣＰＵ）のラダーにてＢＣＤ変換し、速度として速度変更命令（ＣＨＧＶ）を 実行します。 その場合... 詳細表示

Ａ２７３　８軸仕様と３２軸仕様

ＳＷ３ＲＮ−ＧＳＶ１３Ｐでは、８軸仕様の本体ＯＳ　ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋには対応しておりません。 本体ＯＳに、ＳＷ２ＳＲＸ−ＳＶ１３Ｋをご使用になる場合は、周辺Ｓ／ＷパッケージＳＷ２ＳＲＸ−ＧＳＶ１３Ｐを ご使用いただきますようお願いします。 詳細表示

メモリーカセットを　Ａ３ＮＭＣＡ２４に拡張

拡張ファイルレジスタ使用可能ブロックＮｏは Ａ３ＮＭＣＡ１６：Ｎｏ１〜Ｎｏ４、Ｎｏ１０、Ｎｏ１１ Ａ３ＮＭＣＡ２４：Ｎｏ１〜Ｎｏ７、Ｎｏ１０〜Ｎｏ１２ となります。 サブシーケンスプログラム容量は変わりません。 詳細表示

インストール時に”ＰＣと交信できません”が発生する。

ＣＰＵの電源をＯＮにした状態でインストールスイッチをＯＦＦ−＞ＯＮにしたためで す。インストールスイッチの設定は、電源をＯＦＦにして行ってください。スイッチ設 定後、電源投入時にスイッチの状態をチェックします。 Ａ１７１ＳＣＰＵユーザーズマニュアル（Ｐ４−１０）を参照してください。 詳細表示

外付けアンプの非常停止入力について

モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

ＣＰＵへのサーボプログラムの書込み回数

Ａ２７３ＵＨＣＰＵおよびＡ１７nSHＣＰＵへの書込み回数の制限はありません。 詳細表示