よくあるご質問
(FAQ)

仮想モードの内部リレーのリアルモードへの流用

同期エンコーダ軸、および使用している仮想サーボモータ軸 以外の内部リレーであれば、使 用して頂いても問題ありません。 詳細表示

インストール時に”ＰＣと交信できません”が発生する。

ＣＰＵの電源をＯＮにした状態でインストールスイッチをＯＦＦ−＞ＯＮにしたためで す。インストールスイッチの設定は、電源をＯＦＦにして行ってください。スイッチ設 定後、電源投入時にスイッチの状態をチェックします。 Ａ１７１ＳＣＰＵユーザーズマニュアル（Ｐ４−１０）を参照してください。 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

ＳｃｐｕとＰｃｐｕ間インターフェースについて

位置決め制御用のデバイスには、ＰＣＰＵ→ＳＣＰＵへの信号、ＳＣＰＵ→ＰＣＰＵへ の信号があります。 ＣＰＵタイプ、設定軸数、位置決め制御用デバイスの種類により処理時間がことなり ます。 詳しくは、モーションコントローラプログラミングマニュアルの付録の処理時間一覧を ごらんください。 詳細表示

ＪＯＧ始動指令をＯＮすると起動／停止を繰り返す。

以下の原因が考えられます。 １）ＪＯＧ始動指令用内部リレーのインターロックに始動受付けフラグ（Ｂ接点）が入 っている。 ２）ＪＯＧ始動指令用内部リレーが２重コイルになっている。 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

サーボ専用の外部入力について

使用できません。 上限ＬＳ，下限ＬＳ，外部停止信号，近点ドグ信号の入力は専用のユニット A273UH時：サーボ外部信号ユニットA278LX A171S時：パルサ・同期エンコーダインタフェースユニットA171SENC を使用してください。 詳細表示

ＣＰモード中の変数計算

速度が変更する要因になります。 ただし、移動速度、移動距離、変数の計算量によって 変更しない場合もあります。 詳細表示

位置追従制御の動作について

サーボモータが停止中も、エンコーダの値は　＋／−１パルス程度変化します。 このため、実現在値はある程度変化します。（変化の度合いは、ギア比に よります。） 停止時にモータが微少な振動をしている場合は、サーボパラメータ（調整パラ メータ）のオプション機能２（微振動制御）を有効にします。このパラメータ ... 詳細表示

ＳＶ４３の補間について

円弧補間は２軸までの仕様となっております。 詳細表示