Ａ１７3UHCPU　上限・下限リミット設定(FLS,RLS)

リミット信号をハード的に検出したい場合は、Ａ１７２ＳＥＮＣ（パルサ・エンコ ーダＩ／Ｆユニット）を使用します。 ご質問にあったように、リミットの検出をＳ／Ｗでおこなう場合は、固定パラメー タのストロークリミット（上限／下限）設定項目で設定します。 ご用途に合わせて、リミットＳＷの検出をハード的／ソ... 詳細表示

Ｗｉｎｄｏｗｓ版モーションソフトウェアについて

Ｗｉｎｄｏｗｓ版ソフトではＡ２７３ＵＨＣＰＵ（８軸）をサポートしていません。 詳細表示

指令速度の間接指定について

指令速度の間接指定の場合、シーケンスで以下の設定をしてください。 単位 　　　指令速度 　　　　　　設定 ｍｍ 　　　１．００ｍｍ／ｍｉｎ 　　　　　　１００ ｉｎｃｈ 　　　　　１．０００ｉｎｃｈ／ｍｉｎ 　　　　... 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

速度・位置切換え制御のＣＨＡＮＧＥ信号について

起動時にＣＨＡＮＧＥ信号と速度・位置切換え許可指令によって以下の動作となります 。 ＣＨＡＮＧＥ信号 　　　　 速度・位置切換え許可指令 動作内容 Ａ 　　　 ＯＦＦ ＯＦＦ 　　　　　　　　　速度制御−＞位置制御 Ｂ ... 詳細表示

インストール機能とは？

モーションコントローラ内部の位置決め用ＯＳ※を、書き換える機能です。 御購入頂きましたモーションコントローラＣＰＵには、位置決め用ＯＳはインス トールされておりませんで、必ずご使用になる位置決め用ＯＳをインストールし て下さい。 【インストール方法】 （１）Ａ２７３ＵＨＣＰＵ使用時 ... 詳細表示

バックラッシュ補正量が大きいと、２０３５エラー

バックラッシュ補正量が極端に大きいと指令方向が変化した時のバックラッシュ 補正処理によって過大な指令が１回出力されます。 例えば、補正量＝８１９２ＰＬＳになっていると、１回のバックラッシュ補正処理によって 出力される指令は、 ８１９２（ＰＬＳ）÷０．００３５５５（ＳＥＣ）＝２３０４... 詳細表示

機械座標系とワーク座標系（現在値変更機能）

ＳＶ４３には機械座標系とワーク座標系があり、座標系の変更もＧコード命令により行 いますが、ＳＶ１３はワーク座標系の概念がありません。（座標系は１つです。） したがって、現在値を他の現在値に変更する必要が発生した場合（他の座標系に変更し たい場合）、現在値変更機能を使用します。　ＳＶ１３／２２での現在値変更機... 詳細表示