よくあるご質問
(FAQ)

同期エンコーダについて

同期エンコーダのパルスは、シーケンス側で同期エンコーダ現在値としてモニタレジスタに格 納されます。 シーケンスプログラム上でバルスの積算数、および時間を管理することはできますが、スキャ ンやモーションコントローラのモニタリフレッシュ周期に影響を受けることになります。 積算数や時間で自動的に信号を発生させる... 詳細表示

モーションコントローラーとＧＯＴについて

モーションコントローラ（Ａ１７２ＳＨ）とＧＯＴのバス接続の場合、ＧＯＴ接続のパソコンから ＧＯＴ経由でモーションコントローラやシーケンサ（Ａシリーズ、Ｑシリーズ、ＱｎＡシリーズ） との通信は行えません。 モーションコントローラとＧＯＴがＲＳ−２３２Ｃ　ｏｒ　ＲＳ−４２２通信で接続されている場合は、 トラン... 詳細表示

外付けアンプの非常停止入力について

モーションコントローラシステムでは、非常停止回路をモーションコント ローラＣＰＵ部の非常停止信号入力端子（ＥＭＧ−ＥＭＧＣ間）に接続す ることで、外付けアンプおよびＡＤＵの全軸を一括で非常停止するように 制御しておりますので、外付けアンプには非常停止回路を接続しないで下 さい。 万一、外付けアンプ側に非... 詳細表示

モーションコントローラとＧＯＴについて

Ａ１７２ＳＨＣＰＵに新製品のＦ９４０ＧＯＴは接続することは出来ます。 また、２ポートインターフェースＦＸ−２ＰＩＦを使用することによって、Ａ１７２ ＳＨＣＰＵソフトの内容を，Ｆ９４０ＧＯＴを操作しながら見ることが出来ます。 詳細表示

オーバートラベルの配線は？

使用本体ＯＳ：ＳＶ２２ ＯＴ（Ｈ／Ｗ）のリミットスイッチは、パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ ＳＥＮＣのＦＬＳ（上限）／ＲＬＳ（下限）信号部分に接続配線して下さい（ＦＬＳ／ ＲＬＳ信号はＢ接点が初期設定です）。 パルサ同期エンコーダＩ／ＦユニットＡ１７１ＳＥＮＣは、ＯＴ（Ｈ／Ｗ）... 詳細表示

ＣＡＤＩＦエラーＮｏ５の内容確認

エラーナンバー５は、変換不可能な命令解析時に発生します。 ＣＡＤＩＦでは、サーボ専用命令をサポートしておりませんので、サーボ専用命令を除いたプ ログラムで変換を行って下さい。 詳細表示

ＭＲ−ＪＢＡＴ□は必ず必要ですか？

絶対位置システムにおいて、ＡＣモータドライブユニット（ＡＤＵ）、パルサ・同 期エンコーダインタフェースユニットおよびＭＲ−Ｊ−Ｂ形サーボアンプ使用時は ＭＲ−ＪＢＡＴ□が必要です。 (1)ＡＤＵ、パルサ・同期エンコーダインタフェースユニット使用時 ：ＡＤＵのＡＢＳモータ軸数とパルサ・同期エンコーダ... 詳細表示

送り現在値と実現在値の相違

送り現在値と実現在値について、下記に示します。 (1)送り現在値 ａ．サーボプログラムで指定された位置決めアドレス／移動量をもとに、サーボ アンプへ出力した目標アドレスを表します。 ◆定寸送り制御では始動後０から移動量分が格納されます。 ◆速度・位... 詳細表示

Ａ１７１ＳＥＮＣに手動パルサと同期エンコーダを接続したい。

問題なく使用できます。 Ａ１７１ＳＥＮＣのＰＵＬＳＥＲコネクタに手動パルサを接続し、ＳＹ．ＥＮＣコネク タにＭＲ−ＨＥＮＣを接続してください。 システム設定の手動パルサ・同期エンコーダ設定は、”２：同期エンコーダ（ＡＢＳ） ”を選択してください。 詳細表示

１パルス当りの移動量とは？

『モータ軸の１パルス当たりで、機械がどれだけ動くか』を１パルス当りの移動量 として示します。 設定単位にはmm、inch、degreeとPULSEがあります。 設定方法は、モータ１回転当りの移動量、モータ１回転当りのパルス数、単位倍率 を設定します。 １パルス当りの移動量 ＝ モータ１回転移動量／モ... 詳細表示