よくあるご質問
(FAQ)

位置追従について

位置追従制御（ＰＦＳＴＡＲＴ）は、停止信号を入力するまで位置追従を行います。 前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに 新しい指令位置に位置追従動作を行います。 位置決め完了信号（M２４０１＋２０ｎ）は、指令位置に到達するとＯＮしますが、 位置決め動作中に位置決め... 詳細表示

位置追従制御で指定した複数の位置決めアドレスに確実に追従させる方法は？

位置追従制御は、１回の始動でサーボプログラム中で指定したワードデバイスに 設定されたアドレスへ位置決めを行います。始動中に位置決めアドレスが変更され た場合には、変更された時点から、変更されたアドレスに位置決めを行います。 複数の位置決めアドレスに対して、確実に位置決めさせていくには、位置決めア ... 詳細表示

ＦＩＮ信号待ち機能

ＦＩＮ信号待ち機能を選択し、各途中ポイントにＭコードを設定しておいた場合、 各ポイントの位置決めが始まるとＭコードが出力します。 このため、Ｍコードの出力と指令インポジションのＯＮのＡＮＤで確認しますと各 位置決めの完了が確認できます。 詳細表示

ギア（伝達モジュール）におけるギア比の間接指定

運転途中での、ギア比変更はできません。 指定したデバイスに格納されたギア比が有効となるタイミングは、下記２通り です。 (1)リアルモードから仮想モードに切り換わる時。 (2)仮想モードで駆動モジュールに対して現在値変更した時。 詳細表示

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動できるか？

ＳＴＡＲＴ命令（同時始動）でＳＴＡＲＴ命令を起動することはできません。 ＳＴＡＲＴ命令以外で最大３プログラムのサーボプログラムを指定できます。 また、直接サーボプログラムno.を指定してください。 詳細表示

カムデータを出力するには

使用するＯＳ、制御軸数により異なりますが、Ａ２７３ＵＨＣＰＵの３２軸を 使用することにより、演算周期が１４．２ｍｓになる場合があります。 そこで、演算周期が１４．２ｍｓで確実に出力しようとした場合、 １サイクルの所用時間は　１４．２ｍｓ×設定分解能となります。 しかしながら、実際の運転サイクルでの... 詳細表示

停止処理について

・外部からのＳＴＯＰ信号： 　Ａ１７２ＳＥＮＣに直接入力され、ラダースキャンの影響は受けません。 　減速時間については停止指令時と急停止指令時とで使い分けが可能です。 ・停止指令： 　ラダースキャンに影響を受けます。 　減速時間は通常の減速処理時と同じになります。 　別の減速時間とする場合は急停止... 詳細表示

一部サーボアンプを取り除いての運転

モーションコントローラのパラメータで設定したサーボアンプのうち、運転するプログラムで 使用しない軸が、サーボエラーを発生させていたり、接続されていない場合でもサーボ運転で きます。 ただし、運転するプログラムで使用する軸が異常な場合は、その軸に移動指令がないときで も、サーボ運転できません。 また、SS... 詳細表示

ＪＯＧ運転時の速度制限値

ＪＯＧ運転時には、ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』が有効になります。 パラメータブロックは加減速パターンに使用します。 ◆ＪＯＧ運転データで設定した『ＪＯＧ速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の最高速度 制限値になります。 ◆パラメータブロックで設定した『速度制限値』は、ＪＯＧ運転時の加... 詳細表示

同期エンコーダについて

同期エンコーダのパルスは、シーケンス側で同期エンコーダ現在値としてモニタレジスタに格 納されます。 シーケンスプログラム上でバルスの積算数、および時間を管理することはできますが、スキャ ンやモーションコントローラのモニタリフレッシュ周期に影響を受けることになります。 積算数や時間で自動的に信号を発生させる... 詳細表示