仮想補助入力とは

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは同期エンコーダから、補助軸用ギヤお

原点、現在値の記憶について

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントする場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

１．仮想モードのメカ機構プログラムの１つです。 ２．使用可能な駆動モジュールは、仮想サーボモータと同期エンコーダです。 ３．メインシャフトからの回転に対して、仮想補助入力軸の仮想サーボまたは 同期エンコーダから、補助軸用ギヤお

MR-J2S使用時、 (1)停電時はエンコーダのバッテリー供給が省電力モードとなり、エンコーダがミスカウントす る場合が出てきます。その結果、電源再投入時に絶対値の復元が正常にできなくなります。 ただし、駆動時に電源が遮断された場合は、

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