モーションSFCエラー

エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。 既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動 するとこのエラーになります。起動プログラムの条件を確認してください。 詳細表示

ボールネジ（出力モジュール）に変速機を接続する

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変 更用であり、ほかの出力モジュールには使用しないで下さい。 変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイス に設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。 ... 詳細表示

３２軸版のカムＮｏ設定について

カム使用Ｎｏは、メカ機構で変更書き込みを行った順番で決まってきます。 １段目は、カムＮｏそのものとなります（１〜６４） ２段目は、カムＮｏ＋１００となります（１０１〜１６４） ３段目は、カムＮｏ＋２００となります（２０１〜２６４） ４段目は、カムＮｏ＋３００となります（３０１〜３６４） ※... 詳細表示

加減速時間の変更

運転中に加減速時間変更を変更することはできません。 ※運転中の加減速時間変更（加減速時間変更機能）に対応している機種は、以下の通りです。 　・Q17nDSCPU 　・Q170MSCPU(-S1) 詳細表示

カムの種類

カム曲線作成ソフトウェアパッケージ（ＳＷ□−ＣＡＭＰ）、MT Developer2では、往復カムと送りカム の２種類のカムを作成することができます。 (1)往復カム ストローク下限位置（下死点）からストローク量分の往復運動を連続して行い 押出し戻し動作・上下動作・左右動作ができます。 ... 詳細表示

運転中の速度変更

運転中に軸を指定して、以下の速度変更要求命令を実行してください。 (1) モーションSFCプログラム／モーションプログラム：速度変更要求 CHGV (2) シーケンスプログラム：速度変更要求 S(P).CHGV 詳細表示

仮想モードでの手動パルサ

仮想モードの場合、テストモードでの出力軸のみ手動パルスを使用できます。 通常の運転では、手動パルスを使用できません。 詳細表示

トルク制限値

それぞれの出力軸に設定された値でトルク制限がかかります。 詳細表示

同期運転について。

外部に取り付けた同期エンコーダで同期運転した後に、同期を切り離して単独で元の位置 に戻るような制御は、モーションコントローラとシンプルモーションユニットで可能です。 モーションコントローラ　本体OS（SV22） シンプルモーションユニット　QD77MS、LD77MH 詳細表示

剰余計算

剰余を求める計算は　A%B=A-B*INT(A/B)です。除算は　A/B=-1/3=0よって　A%B=A-B*INT(A/B)=-1%3=-1-(3*0)=-1という結果になります。 詳細表示