データセット式原点復帰の場合は、零点を通過してから実行する必要があります。
絶対位置システムの場合、１度原点復帰を行えば、バッテリで保持されている間、
原点復帰が不要となりますので、原点復帰を行う場合だけ機械構成を変えるなど
の対応によって、原点復帰を行うようお願い致します。
また、毎回立ち上げ時に原点復帰するような場合は、原点復帰の代わりに現在値
変更を実施することにより対応できます。