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FAQ番号 : 11857
公開日時 : 2012/03/21 10:39
更新日時 : 2026/02/24 07:55
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同期エンコーダの現在値変更

CHGA命令を使って同期エンコーダの現在値変更をするには、軸No.4の指定はどうすればよいですか？
他に仮想軸を2軸使用しています。

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回答

SV22仮想モードにおいて、同期エンコーダ現在値変更制御を行うことができます。
同期エンコーダの軸は、頭に"Ｅ"を付けて指定します。
例えば、同期エンコーダNo.1を現在値20000PLSに変更する場合は、以下のようになります。

[MELSEC-Aシリーズ]
　CHGAE1K20000
[MELSEC-Qシリーズ]
　モーションSFC命令：CHGA-E
　シーケンス命令：D(P).CHGA　H3E1　"E1"　K10