エラー16003は、モーションSFC起動時のエラーで二重起動をしたときに出るエラーです。
既に起動されているモーションSFCプログラムをもう一度D(P).SFCS／S(P).SFCS命令で起動
するとこのエラーになります。

起動プログラムの条件を確認してください。