よくあるご質問
(FAQ)

変速機は、基本的に位置アドレスを持たない出力モジュール（ローラ）の速度変更用であり、他の出力モジュールには使用しないでください。
変速機の動作は、入力軸の速度（仮想軸が出力した速度）に変速比設定デバイスに設定されている変速比を掛けた速度を出力軸に伝達します。
〔出力軸の速度〕＝〔入力軸の速度〕×〔変速比〕÷10000（PULSE/s）

ボールネジ等で変速機を使用し位置制御を行う場合、仮想軸から出力された指令値に対して、変速比を掛合わせた値が出力軸に伝達されるため、位置決めアドレスが指令アドレスと異なってきます。

例えば、ギア比１：１、移動量10000 PULSE、速度2000 PULSE/sの時、変速機に5000の変速比を設定すると、出力軸には下記のような指令値が伝達されます。
〔出力軸の移動量〕＝ 10000×5000÷10000＝5000（PULSE）
〔出力軸の速度〕 ＝ 2000×5000÷10000＝1000（PULSE/s）

なお、ボールネジ等では、CHGV命令にて速度変更を行ってください。