よくあるご質問
(FAQ)

モーションコントローラのサーボパラメータに『応答性設定』があります。 
応答性設定の値が小さいと、指令に対してサーボモータが遅れて動作します。
直線補間軸に対しては、サーボ設定データに同一の値を設定してください。 
特に、位置ゲイン１が異なると同一速度で指令しても、遅れ（偏差カウンタ）に差が生じます。