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FAQ番号 : 12011
公開日時 : 2012/03/21 10:39
更新日時 : 2026/02/24 08:03
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位置追従制御

モーションコントローラの位置追従制御を使用しています。
前の位置決め指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更すると、位置追従動作は行いますか？
また、前の位置決め指令値に対する位置決め完了信号はONしますか？
位置決め完了信号：A171SHCPU　M1601+20n，　MELSEC-Qシリーズ　M2401+20n

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回答

位置追従制御（PFSTART）は停止信号を入力するまで位置追従を行います。
前の位置指令値で位置決め動作中に位置決めアドレスの値を変更した場合、直ちに新しい指令位置に位置追従動作を行います。
位置決め完了信号は指令位置に到達するとONしますが、位置決め動作中に位置決めアドレスが変化した場合はONしません。