サーボアンプに表示される“E7”は、コントローラ緊急停止警告です。
以下の方法で解除してください。
(1) 外部入力の緊急停止入力信号を配線していない場合は、位置決め用パラメータ“Pr.82　緊急停止有効／無効設定”を「1：無効」にしてください。
(2) コントローラの緊急停止を行った場合は、安全を確認して、緊急停止を解除してください。