エラー108（始動不可）は、停止信号がONの状態で始動要求を行った場合に出るエラーです。
“Md.26 軸動作状態”を確認して、軸動作状態が「20：サーボアンプ未接続／サーボアンプ電源OFF」の場合は、サーボアンプの制御回路電源をONにしてください。
なお、軸動作状態が「0: 待機中」，「1: 停止中」，「-2: ステップ待機中」以外の時に始動要求を行わないようにしてください。