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(FAQ)


よくあるご質問(FAQ)製品について
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外部入力信号点数以上の接続
QD77MS16の外部入力接続用コネクタに4軸分の接続(近点ドグ、上限リミット、下限リミット)が用意されていますが、5軸以上の信号接続についてはサーボアンプの入出力信号コネクタ(CN3)に接続するのでしょうか。
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回答
QD77MS16の外部入力信号は、4軸です。
5軸以上の制御で使用する場合、軸ごとに使用することはできません。
5軸以上の制御で、軸ごとに外部入力する場合は、「サーボアンプの外部入力信号」または「QD77MSのバッファメモリ」を使用します。「サーボアンプの外部入力信号」の場合、DOG、FLS、RLSはサーボアンプのCN3より信号情報を取込みます。
「QD77MSのバッファメモリ」を使用する場合は、バッファメモリを操作するシーケンスプログラムが必要です。また最大でシーケンススキャンタイム分信号検知の遅れが発生します。
- 製品名
- シンプルモーションユニット
- シリーズ
- MELSEC-Qシリーズ