PCPU準備完了信号（SM500）は、シーケンサレディフラグ（M2000）OFF→ON時に、固定パラメータ、サーボ

パラメータ、リミットスイッチ出力データなどのチェックを行ない、異常がない場合にONします。
シーケンサレディフラグ（M2000）をONさせるには、MELSOFT MT Works2の［システム設定］－［基本設定］－

［システム基本設定］にある「STOP→RUN時動作設定」で、以下のいずれかを行なってください。

  (1) 「スイッチ（STOP→RUN)でM2000がONとなる（初期値）」の場合
　       モーションCPUのRUN/STOPスイッチをRUN側に倒してください。
 
  (2) 「スイッチ（STOP→RUN）＋設定レジスタに1セットでM2000がONとなる」の場合
　       モーションCPUのRUN/STOPスイッチをRUN側に倒した状態で、シーケンサレディフラグ設定

　　　　レジスタ（D704）に 「1」 を設定、またはシーケンサレディフラグ（M3072)をONしてください。