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(FAQ)
よくあるご質問(FAQ)製品について
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プログラムで現在位置から任意の角度だけ特定軸を動かしたい。
RT ToolBox3を使用してプログラムを作成している。
現在位置から、指定した任意の角度だけJ5軸を動作させたい。
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回答
J_Fbcを使って、任意のJ変数に現在位置を代入後、現在位置座標のJ5軸要素のみを任意の角度だけ加減算します。その後、その位置へ動作させてください。
（例）
J〇〇=J_Fbc
J〇〇.J5=J〇〇.J5+Rad（△△）
Mov J〇〇
上記はPRGMDEGが0の場合(出荷状態)の文例です。
PRGMDEGを1にしている場合ははJ〇〇.J5=J〇〇.J5+△△と記載してください。
- 製品名
- 産業用ロボット、協働ロボット
- シリーズ
- FRシリーズ, CRシリーズ, ASSISTAシリーズ, Fシリーズ
