位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “

送り現在値と送り機械値

(1)送り現在値・現在指令しているアドレスが格納されます。・現在値変更機能によって変更された現在値が格納されます。・制御単位が"degree"の場合は、0～359.99999°のリングアドレスになります。 (2)送り機械値・機械座標

モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14 回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。

サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。

SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時：最大 1600 m（100 m × 16軸）・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）・盤内標準コード使用

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定

以下の通りパラメータを設定してください。・「Pr.1 単位設定」 0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」 262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」 10000.0 um ・「Pr.4 単位倍率」 1

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。・プラス（＋）：正転方向のモータ電流値・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 送り現在値と送り機械値

(1)送り現在値 ・現在指令しているアドレスが格納されます。 ・現在値変更機能によって変更された現在値が格納されます。 ・制御単位が"degree"の場合は、0～359.99999°のリングアドレスになります。 (2)送り機械値 ・機械座標

Q: SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] ・長距離ケーブル使用時 ： 最大 1600 m（100 m × 16軸） ・盤外標準ケーブル使用時： 最大 320 m（20 m × 16軸） ・盤内標準コード使用

Q: 電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。 ・「Pr.1 単位設定」 0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」 262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」 10000.0 um ・「Pr.4 単位倍率」 1

Q: モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。 符号の見方は、以下のとおりです。 ・プラス（＋） ： 正転方向のモータ電流値 ・マイナス（－）： 逆転方向のモータ電流値

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD77MS 』内のFAQ

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位置決め始動

位置決め始動をする方法には以下の2種類があります。 (1) “Cd.3 位置決め始動番号”に始動番号を設定し、位置決め始動信号をONします。 (2) 専用命令「ZP.PSTRT1，ZP.PSTRT2，ZP.PSTRT3，ZP.PSTRT4」を使用します。　　＜軸1を始動する場合のプログラム例＞：　... 詳細表示
- FAQ番号：39566
- 公開日時：2012/03/21 10:39
現在値変更

現在値変更の手順は以下の通りです。 (1) “Cd.9 現在値変更値”に変更する現在値を設定します。 (2) “Cd.3 位置決め始動番号”に「9003」を設定します。 (3) 位置決め始動信号をONします。詳細表示
- FAQ番号：39517
- 公開日時：2012/03/21 10:39
エラー1205

エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合　・... 詳細表示
- FAQ番号：18645
- 公開日時：2015/04/13 18:08
- 更新日時：2025/07/07 14:50
送り現在値と送り機械値

(1)送り現在値・現在指令しているアドレスが格納されます。・現在値変更機能によって変更された現在値が格納されます。・制御単位が"degree"の場合は、0～359.99999°のリングアドレスになります。 (2)送り機械値・機械座標(機械によって定まる固有の座標)による現在位置のアドレスが格納さ... 詳細表示
- FAQ番号：45426
- 公開日時：2025/10/17 14:42
モータの回転方向

サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：39533
- 公開日時：2013/05/27 19:12
- 更新日時：2026/03/04 08:37
サーボアンプの強制停止

サーボパラメータ“機能選択A-1(PA04)”に「□1□□h：無効」を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：20198
- 公開日時：2018/05/30 10:06
- 更新日時：2025/07/23 09:01
SSCNETの総延長について

SSCNETの総延長は以下の通りです。 [SSCNETⅢ/H] 　・長距離ケーブル使用時　：最大 1600 m（100 m × 16軸）　・盤外標準ケーブル使用時：最大 320 m（20 m × 16軸）　・盤内標準コード使用時　：最大 48 m（3 m × 16軸） [SSCNETⅢ] 　... 詳細表示
- FAQ番号：11940
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/12/01 08:10
JOG運転

以下の設定を確認してください。 (1) 軸停止信号（停止指令）がOFFになっていること (2) “Md.108 サーボステータス”の「bit13：トルク制限中」　 ⇒ トルク制限中フラグがONしている場合は、“Pr.17 トルク制限設定値” の設定を見直してください。詳細表示
- FAQ番号：20240
- 公開日時：2025/08/07 13:15
電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。・「Pr.1 単位設定」　0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」　262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」　10000.0 um ・「Pr.4　単位倍率」　1 詳細表示
- FAQ番号：18434
- 公開日時：2025/08/07 13:15
モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。　・プラス（＋）　：正転方向のモータ電流値　・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値詳細表示
- FAQ番号：11896
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/16 07:34