以下の通りパラメータを設定してください。・「Pr.1 単位設定」 0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」 262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」 10000.0 um ・「Pr.4 単位倍率」 1

電流値の単位は ×0.1[％] のため、小数点以下の桁数により、最大4桁で表示されることがあります。

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。・プラス（＋）：正転方向のモータ電流値・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例）エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) =(2

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。

トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。

トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラ

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。 ・「Pr.1 単位設定」 0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」 262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」 10000.0 um ・「Pr.4 単位倍率」 1

Q: モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。 符号の見方は、以下のとおりです。 ・プラス（＋） ： 正転方向のモータ電流値 ・マイナス（－）： 逆転方向のモータ電流値

Q: 電子ギア

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例） エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合 262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) =(2

Q: トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。 始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。

よくあるご質問(FAQ)製品について

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よくあるご質問(FAQ)

『 QD77GF 』内のFAQ

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電子ギア

以下の通りパラメータを設定してください。・「Pr.1 単位設定」　0：mm ・「Pr.2 1回転あたりのパルス数」　262144 pulses ・「Pr.3 1回転あたりの移動量」　10000.0 um ・「Pr.4　単位倍率」　1 詳細表示
- FAQ番号：18434
- 公開日時：2025/08/07 13:15
モータ電流値

電流値の単位は ×0.1[％] のため、小数点以下の桁数により、最大4桁で表示されることがあります。詳細表示
- FAQ番号：11909
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/02/25 08:26
モータ電流値

モータ電流値の単位は、（バッファメモリの内容 × 0.1） [％]です。符号の見方は、以下のとおりです。　・プラス（＋）　：正転方向のモータ電流値　・マイナス（－）：逆転方向のモータ電流値詳細表示
- FAQ番号：11896
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/07/16 07:34
電子ギア

モータの1回転パルス数と移動量を入力してください。 (例）エンコーダパルス数262144、ボールネジピッチ10.0000mm、減速比9/44の場合　　　　262144[PLS]／（10000.0[μm]×9/44) 　　　=(262144×44)／(100000.0×9) 　　　=1441792(AP... 詳細表示
- FAQ番号：11886
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/06/30 12:36
アラーム2149

アラーム2149（主回路オフ警告）は、サーボアンプの主回路電源が供給されていない状態でサーボオンすると発生します。サーボオンの条件や主回路電源を確認してください。詳細表示
- FAQ番号：18442
- 公開日時：2015/04/03 11:11
- 更新日時：2025/07/24 10:05
トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18438
- 公開日時：2015/04/03 11:02
- 更新日時：2025/07/16 08:07
BUSY信号

BUSY信号のON/OFFタイミングは、実際のモータの動きと完全には一致しません。 BUSY信号は、対象軸への指令を開始した時にONし、完了した時にOFFしますが、モータは偏差カウンタ値が“0”となるまで制御します。詳細表示
- FAQ番号：16991
- 公開日時：2013/01/23 11:23
- 更新日時：2025/07/16 07:55
トルク制御中の速度変更

トルク制御中に速度変更はできません。 “Cd.146 トルク制御モード時速度制限値”で速度制限値を変更してください。詳細表示
- FAQ番号：18436
- 公開日時：2018/06/05 14:48
- 更新日時：2025/07/17 11:40
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22
トルク制限

位置決め始動前に、“Cd.101 トルク出力設定値”にトルク制限値を書き込んでください。始動時に“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.101 トルク出力設定値”を比較して、低いほうの値がトルク制限値となります。詳細表示
- FAQ番号：39515
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2026/03/05 16:34