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Factory Automation

よくあるご質問
(FAQ)

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よくあるご質問(FAQ)製品について
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製品について

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位置決めユニット

『 位置決めユニット 』 内のFAQ

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  • エラー2035

    エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合 　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合 　　　・入出... 詳細表示

  • モータ電流値

    電流値の単位は ×0.1[％] のため、小数点以下の桁数により、最大4桁で表示されることがあります。 詳細表示

  • JOG速度

    JOG速度は、始動前に “Cd.17 JOG速度”を設定してください。 始動中に速度を変更する場合は、速度変更機能により速度を変更してください。 詳細表示

  • モータの回転方向

    サーボアンプのパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更してください。 詳細表示

  • エラー1205

    エラー1205（SSCNET通信異常）は、サーボアンプから受信したデータが異常な場合に出るエラーです。 ①サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更した場合 　・原点復帰をやり直してください。 ②サーボパラメータ “PA14　回転方向選択／移動方向選択” を変更していない場合 　・... 詳細表示

  • 原点アドレス

    原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示

  • 原点復帰要求フラグ

    原点復帰要求フラグ（“Md.31 ステータス：b3”）がONする場合は、サーボパラメータの「絶対位置検出システム（PA03）」の設定により異なります。 (1) 「1：有効（絶対位置検出システム）」の場合 　 　　・システム立ち上げ後、一度も機械原点復帰を実施していないとき 　 　　・機械原点復帰始動時 ... 詳細表示

  • 軸エラーリセット

    サーボアンプのエラーには、“Cd.5 軸エラーリセット”でクリアされるものと、サーボアンプの制御電源をOFFしないとクリアされないものがあります。 詳細は、各サーボアンプの技術資料集を参照してください。 詳細表示

  • サーボステータス

    サーボの状態は、以下のモニタデータで確認することができます。 ・“Md.108 サーボステータス1” ・“Md.125 サーボステータス3”（QD77MS, LD77MS, LD77MH） ・“Md.126 サーボステータス4”（QD77MS, LD77MS） ・“Md.127 サーボステータス5... 詳細表示

  • GX Developerのエラーコード確認

    「GX Developer」のユニットモニタのエラーコードは、16進数表記となっており、マニュアルのエラーコードは10進数表記になっております。 お手数ですが10進数表記のエラーコードに置換えてマニュアル参照をしてください。エラーコード"0066"を16進数から10進数にすると”102”になります。 エラー内... 詳細表示

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