トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。

位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合 (a) ソフトウェアストロークリミット無効時位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。 “Cd.40”に「1

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラ

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

よくあるご質問
(FAQ)

Q: 速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。 速度制限値を確認してください。 指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。

Q: トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。 定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。

Q: 位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。 位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。

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よくあるご質問(FAQ)

位置決めユニット

QD75M(51件)

『位置決めユニット』内のFAQ

58件中 1 - 10 件を表示

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トルク制限値変更

JOG運転中、停止中に関係なくトルク制限値を変更することができます。 “Cd.22 トルク変更値”に変更値を設定してください。詳細表示
- FAQ番号：18437
- 公開日時：2015/04/03 11:01
- 更新日時：2025/07/16 08:05
- カテゴリー： QD75M
位置決めユニットの置換え

(1) 位置指令方法は変わりません。 (2) ”Pr.2 1回転あたりのパルス数(AP)”は、「QD75M」と「QD75MH」で使用するモータのエンコーダ分解能に合わせてください。 ※MR-J3 で使用するサーボモータの分解能は 262144 pulsesです。詳細表示
- FAQ番号：11882
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/07 08:54
- カテゴリー： QD75MH , QD75M
速度制限値

指令速度を速度制限値以上に上げても速度制限値でクランプされます。速度制限値を確認してください。指令速度と [Pr.8] 速度制限値の関係は、「速度制限値 ≧ 指令速度」です。詳細表示
- FAQ番号：16130
- 公開日時：2012/08/24 20:00
- 更新日時：2025/10/20 08:32
- カテゴリー： QD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
トルク制限

“Md.111 ピーク負荷率”を確認してください。定格トルクを100[％]として、過去15秒間のピーク値を表示します。詳細表示
- FAQ番号：15937
- 公開日時：2012/07/06 08:23
- 更新日時：2025/07/01 09:19
- カテゴリー： RD77GF , QD75MH , QD75M
入出力信号

外部入力信号用コネクタのピン番号「1A7」にDC24Vを供給しているか確認してください。詳細表示
- FAQ番号：39642
- 公開日時：2023/06/05 15:41
- カテゴリー： RnMTCPU , QD77MS , QD75MH , QD75M
エラー2035

エラー2035（指令周波数異常）は、サーボアンプで指令周波数異常を検出したときに出るサーボエラーです。 1) サーボモータ許容回転速度（許容速度）以上の指令になっている場合　　　・運転パターンを見直してください。 2) サーボモータ許容回転速度（許容速度）未満の指令になっている場合　　　・入出... 詳細表示
- FAQ番号：39662
- 公開日時：2023/06/14 14:31
- カテゴリー： LD77MS , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MH , QD74MH
degree軸

指定可能です。 (1) アブソリュート方式の場合　　(a) ソフトウェアストロークリミット無効時　　　　　　　　　　位置決め方向は、“Cd.40 degree時ABS方向設定”により決まります。　　　　　　“Cd.40”に「1」または「2」を設定します。（初期値は「0」）　　... 詳細表示
- FAQ番号：39570
- 公開日時：2012/08/24 20:03
- カテゴリー： RD77MS , RD77GF , QD77MS , QD77GF , FX5SSC-S , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH
原点アドレス

原点復帰基本パラメータ“Pr.45 原点アドレス（72＋150n，73＋150n）”に設定してください。 2ワード単位で設定し、シーケンサレディ信号 OFF→ON 時の値が有効になります。 ※n＝軸No.-1 詳細表示
- FAQ番号：39568
- 公開日時：2012/08/24 19:53
- カテゴリー： FX5SSC-S , QD77MS , QD77GF , QD75MH , QD75M , LD77MS , LD77MH , QD74MH
トルク制限

“Pr.17 トルク制限設定値”と“Cd.22 トルク変更値／正転トルク変更値”のいずれか小さい方の値でトルク制限をします。トルクがトルク制限に達すると、“Md.108 サーボステータス”の「b13：トルク制限中」がONします。このフラグを条件に、運転の停止や逆方向の運転の指令などをするプログラムを作成し... 詳細表示
- FAQ番号：17238
- 公開日時：2018/06/29 15:02
- 更新日時：2025/07/02 10:22
- カテゴリー： QD77MS , QD77GF , QD75MH , LD77MS , LD77MH
位置追従制御

位置決めユニット（QD75MH, QD75M, QD74MH）には、位置追従制御はありません。位置追従制御は、モーションコントローラ「MELSEC iQ-Rシリーズ, MELSEC-Qシリーズ」で対応しています。詳細表示
- FAQ番号：11858
- 公開日時：2012/03/21 10:39
- 更新日時：2025/08/19 08:45
- カテゴリー： QD75MH , RnMTCPU , Q170MSCPU , Q170MCPU , Q17nDSCPU , Q17nDCPU , Q17nHCPU , Q17nCPUN , QD75M , QD74MH